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龙图腾网恭喜深圳市安科讯电子制造有限公司申请的专利一种工业伺服电机运行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012272.1，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种工业伺服电机运行控制方法及系统是由余道义设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业伺服电机运行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电机运行控制技术领域，具体涉及一种工业伺服电机运行控制方法及系统，该方法包括：实时采集伺服电机的负载转矩数据和转动惯量数据；获取各振荡时间段和恒定时间段；分析各振荡时间段内负载转矩数据的振动幅度、振动频率和变化速率，获取各振荡时间段的负载转矩振荡系数；获取各振荡时间段的转动惯量异常值；获取各振荡时间段内的负载转矩与转动惯量变化的同步系数；获取各振荡时间段的伺服电机扰动值；获取当前时刻下滑模控制器中滑模面的增益系数的优化值。本申请在避免伺服系统对扰动的响应过于敏感而出现抖振的同时，提高伺服系统对扰动的响应速度，进而提高对伺服电机转速的控制精度。

本发明授权一种工业伺服电机运行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业伺服电机运行控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：实时采集伺服电机的负载转矩数据和转动惯量数据；分析负载转矩数据的突变情况，获取各振荡时间段和恒定时间段；分析各振荡时间段内负载转矩数据的振动幅度、振动频率和变化速率，获取各振荡时间段的负载转矩振荡系数；分析各振荡时间段内的转动惯量数据偏离所有恒定时间段内的转动惯量数据的程度，获取各振荡时间段的转动惯量异常值；分析所述负载转矩振荡系数与所述转动惯量异常值之间的差异情况，获取各振荡时间段内的负载转矩与转动惯量变化的同步系数；针对各振荡时间段及其多个近邻振荡时间段，分析所述同步系数的离散程度以及所述负载转矩振荡系数的分布、所述转动惯量异常值的分布，获取各振荡时间段的伺服电机扰动值；通过当前时刻的相邻振荡时间段的伺服电机扰动值，结合伺服电机内滑模控制器中滑模面的增益系数的预设初始值，获取当前时刻下滑模控制器中滑模面的增益系数的优化值；所述伺服电机扰动值的获取过程为：将第i个振荡时间段及其多个近邻振荡时间段的负载转矩振荡系数的归一化值的均值、转动惯量异常值的归一化值的均值，分别记为第一均值、第二均值，将所述第一均值与第二均值的平均值记为，将第i个振荡时间段的伺服电机扰动值记为，的表达式为：，式中，表示第i个振荡时间段及其多个近邻振荡时间段内的所述同步系数的离散程度，γ表示预设大于0的数值。

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