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龙图腾网恭喜上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000503.7，技术领域涉及：G01F23/80；该发明授权飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法及系统是由黄凯俊;陈威;崔国宠;王玉玲;周帅;师恬恬设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法及系统，包括：对实时采集的液位信号三角波和线性波进行滤波处理；根据三角波和线性波的值进行传感器节数的初始节判定；根据当前线性波高度曲线以及线性波的电压值，修正当前传感器节数；更新液位高度计算公式中的三角波最大值和最小值；寻找传感器级联的平台段，修正线性波高度曲线的斜率；通过三角波计算液位传感器的液位高度；通过线性波计算的液位高度和三角波计算的液位高度进行液位高度实时故障判定。

本发明授权飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行过程中级联液位传感器液位高度测量方法，其特征在于，包括：步骤S1：对实时采集到的液位信号三角波和线性波进行滤波拟合处理，得到滤波处理后的液位信号三角波和线性波；步骤S2：根据滤波处理后的液位信号三角波和线性波电压值进行传感器初始节判定；步骤S3：滤波处理后的液位信号三角波电压值，采用寻找拐点算法，寻找三角波的最大值和最小值拐点，基于寻找到的三角波最大值和最小值拐点更新液位高度计算公式中的最大值和最小值以及传感器节数；步骤S4：根据滤波处理后的液位信号三角波电压值、线性波电压值以及传感器节数，寻找传感器级联平台期，并根据平台期的线性波电压值和预装平台期高度，修正线性波高度曲线斜率；步骤S5：根据滤波处理后的三角波电压值和传感器当前所处的节数，利用更新后的液位高度计算公式计算液位绝对高度；步骤S6：根据三角波计算的液位高度和线性波计算的液位高度进行液位高度故障判断，为推利系统利用液位高度提供可靠的依据；所述步骤S4包括：步骤S4.1：根据当前传感器的节数是否处于级联平台之间，以及当前的三角波电压是否处于不变且处于最小值寻找区域，判断是否到达了级联平台期；步骤S4.2：到达级联平台期后，根据当时的线性波电压以及预装的平台期液位高度，修正线性波高度曲线的斜率，修正公式为： 其中，是修正之后线性波高度曲线的斜率，ALTx为预设的平台期高度，为平台期记录的线性波电压值，b为预设的线性波高度曲线的偏移。

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