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龙图腾网恭喜江苏慕藤光精密光学仪器有限公司申请的专利一种激光自动跟焦方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978265.9，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权一种激光自动跟焦方法、装置及设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光自动跟焦方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光自动跟焦方法、装置及设备，应用于激光跟焦技术领域，该方法包括：在获取到目标物体的激光光斑后，确定当前跟焦循环中激光光斑的观测位置。基于观测位置，利用控制策略对激光光斑进行初始跟焦，确定当前跟焦循环中机械轴的初始控制信号。利用机械轴在上一跟焦循环的历史控制信号和观测位置，对初始控制信号进行修正，得到机械轴的目标控制信号，并利用目标控制信号控制机械轴以调节光学元件，可以实现快速响应激光光斑的位置变化，能够迅速调整机械轴的轴位置和轴速度，确保激光光斑始终处于最佳焦点。

本发明授权一种激光自动跟焦方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种激光自动跟焦方法，其特征在于，应用于激光自动跟焦系统，所述激光自动跟焦系统包括发射部件和接收部件；所述发射部件包括激光发射器、光学元件和机械轴；所述激光发射器用于通过所述光学元件向传送装置上的目标物体发送激光光束，所述激光光束经过所述光学元件聚焦至所述目标物体表面形成激光光斑；所述接收部件用于获取所述激光光斑；所述机械轴用于调节所述光学元件；所述激光自动跟焦方法包括：在获取到所述目标物体的激光光斑后，确定当前跟焦循环中所述激光光斑的观测位置；基于所述观测位置，利用控制策略对所述激光光斑进行初始跟焦，确定所述当前跟焦循环中所述机械轴的初始控制信号；利用所述机械轴在上一跟焦循环的历史控制信号和所述观测位置，对所述初始控制信号进行修正，得到所述机械轴的目标控制信号，并利用所述目标控制信号控制所述机械轴以调节所述光学元件；所述利用所述机械轴在上一跟焦循环的历史控制信号和所述观测位置，对所述初始控制信号进行修正，得到所述机械轴的目标控制信号，包括：利用所述历史控制信号，确定所述上一跟焦循环中所述机械轴的历史轴位置和所述上一跟焦循环中所述机械轴的历史轴速度；利用所述历史轴位置和所述历史轴速度，预测所述机械轴在所述当前跟焦循环的预测状态空间；基于所述预测状态空间和所述初始控制信号对所述机械轴在所述当前跟焦循环的控制信号输入影响，确定所述机械轴的目标预测状态空间；根据所述目标预测状态空间、当前跟焦循环中确定的增益系数和当前性能评估预测矩阵，确定所述当前跟焦循环中所述激光光斑的预测观测位置；根据所述增益系数、以及所述观测位置与所述预测观测位置的差值，确定所述目标预测状态空间对应的修正状态空间；根据所述目标预测状态空间和所述修正状态空间，确定所述机械轴在所述当前跟焦循环中的目标状态空间；根据所述目标状态空间，确定所述机械轴在当前跟焦循环的目标轴位置和目标轴速度；根据所述目标轴位置和所述目标轴速度，确定所述目标控制信号。

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