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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利智能体的控制方法、装置和智能体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985670.3，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权智能体的控制方法、装置和智能体是由焦子元;杨和青;刘航欣设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体的控制方法、装置和智能体在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能体的控制方法、装置和智能体，属于智能体领域。智能体的控制方法，包括：基于目标场景对应的三维场景图和目标场景图，生成目标任务执行规划；基于目标任务执行规划，控制智能体；其中，三维场景图为基于智能体在执行目标任务执行规划过程中的反馈结果动态更新的，目标场景图为基于目标任务确定的。本申请的智能体的控制方法，由基于智能体在执行目标任务规划过程中的反馈结果动态更新的三维场景图来生成动态的目标任务规划，基于动态的目标任务规划控制智能体执行相关任务，基于智能体在执行任务过程中的实际感知情况反过来优化目标任务规划，更好地适应未知环境，提高在未知环境下的任务执行效果。

本发明授权智能体的控制方法、装置和智能体在权利要求书中公布了：1.一种智能体的控制方法，其特征在于，包括：基于目标场景对应的三维场景图和目标场景图，生成目标任务执行规划；基于所述目标任务执行规划，控制所述智能体；其中，所述三维场景图为基于所述智能体在执行所述目标任务执行规划过程中的反馈结果动态更新的，所述目标场景图为基于目标任务确定的；所述基于目标场景对应的三维场景图和目标场景图，生成目标任务执行规划，包括：获取用于将所述三维场景图转化为所述目标场景图的过程中，所述智能体对应的至少一个候选任务执行规划；基于执行各所述候选任务执行规划对应的所述智能体的代价，从所述至少一个候选任务执行规划中筛选得到所述目标任务执行规划；在所述智能体执行任务的起始阶段，所述三维场景图为将基于所述目标任务和所述三维场景图，采用预测模型预测得到与所述目标任务相关的预测对象在所述目标场景内的目标位置补充至初始的三维场景图中所得到的。

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