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龙图腾网恭喜博格(江苏)金属科技有限公司申请的专利一种装配治具及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411946508.0，技术领域涉及：B21J15/42；该发明授权一种装配治具及控制方法是由章新年设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配治具及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种装配治具及控制方法，装配治具包括工作台、定位机构、行程机构和铆接设备，其中，工作台包括一装配平面，装配平面用于放置工件，装配平面与水平面平行，定位机构安装在装配平面处，以限制放置在装配平面处的工件移动，行程机构设置在装配平面处，行程机构包括第一位移组件，第一位移组件设置在所述装配平面处，第一位移组件包括第一移动端。该装配治具，由于采用了工作台、定位机构和行程机构的技术手段，能够精确地限制工件的位置和控制铆接设备的运动轨迹，有效解决了现有技术中由于铝型材门槛梁形状复杂带来的定位困难和操作繁琐问题，进而实现了更高的装配精度和生产效率，减少了生产过程中对人工调整的依赖，降低了生产成本。

本发明授权一种装配治具及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种装配治具，用于将零件装配在工件侧面的圆形铆接孔处，其特征在于，包括：工作台，包括一装配平面，以用于盛放工件，装配平面与水平面平行；定位机构，设置在装配平面处，以限制放置在装配平面上的工件移动；行程机构，设置在装配平面处，行程机构包括：第一位移组件，设置在装配平面处，第一位移组件包括第一移动端，第一移动端受控地移动，且第一移动端被配置为朝靠近工件侧面或背离工件侧面的方向移动；安装支架，与第一移动端连接；伸缩组件，设置在安装支架上，伸缩组件包括受控移动的第一伸缩端，第一伸缩端的移动方向与第一移动端的移动方向平行；铆接设备，与安装支架连接，以随第一移动端移动，铆接设备包括铆接端，铆接端处安装有抽芯铆钉，且铆接端与工件侧面的圆形铆接孔对齐设置；行程机构还包括：对中机构，设置在第一伸缩端处，包括：环形件，与第一伸缩端连接，环形件同轴套设在铆接端的外侧；至少三个对中件，各对中件沿环形件的环形边缘轮廓等间距设置在环形件上，且对中件受控地沿环形件的径向同步移动；控制器、第一抵接件、第二抵接件、第二压力传感器和第三压力传感器，第一抵接件、第二抵接件、第二压力传感器和第三压力传感器的数量均与对中件的数量相同的，控制器与第二压力传感器和第三压力传感器连接，其中：各第一抵接件一一对应的设置在各对中件背离伸缩组件的一端，第一抵接件包括与第一伸缩端的移动方向垂直的第一抵接平面，且第一抵接平面朝向铆接设备设置；各第二抵接件沿环形件的环形边缘轮廓等间距分布，第二抵接件的移动方向与第一伸缩端的移动方向平行，且第二抵接件包括与第一伸缩端的移动方向相垂直的第二抵接平面，且第二抵接平面为第二抵接件背离铆接设备的一侧；各第二压力传感器一一对应设置在各第一抵接平面处；各第三压力传感器一一对应设置在各第二抵接平面处。

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