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龙图腾网恭喜柒星通信科技(北京)有限公司;柒星通信科技(安徽)有限公司申请的专利一种低空飞行器实时监管及冲突预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944390.8，技术领域涉及：G08G5/70；该发明授权一种低空飞行器实时监管及冲突预警系统是由张阀;史峰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空飞行器实时监管及冲突预警系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种低空飞行器实时监管及冲突预警系统，涉及监管预警技术领域，其系统包括：对低空飞行器进行多源数据采集，获取实时飞行数据；构建低空飞行器监管预警平台，将实时飞行数据传输至低空飞行器监管预警平台中进行数据融合处理，输出低空飞行器的实时监管数据；当判定低空飞行器存在冲突可能性时，根据实时监管数据预测低空飞行器的当前飞行路线，结合预设飞行路线以及同一飞行区域的其他低空飞行器的冲突飞行路线，预测飞行冲突点，生成冲突预警数据；动态控制低空飞行器的飞行路线，解除飞行冲突点对低空飞行器进行冲突控制；既有效实现了对低空飞行器的飞行监管，又确保了低空飞行器的飞行安全。

本发明授权一种低空飞行器实时监管及冲突预警系统在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行器实时监管及冲突预警系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于对低空飞行器进行多源数据采集，获取低空飞行器的实时飞行数据；实时监管模块，用于构建低空飞行器监管预警平台，将实时飞行数据传输至低空飞行器监管预警平台中进行数据融合处理，根据数据融合处理结果输出低空飞行器的实时监管数据；冲突预警模块，用于当判定低空飞行器存在冲突可能性时，根据低空飞行器的实时监管数据预测低空飞行器的当前飞行路线，结合预设飞行路线以及同一飞行区域的其他低空飞行器的冲突飞行路线，预测飞行冲突点，生成冲突预警数据，具体包括：冲突范围单元，用于根据低空飞行器的设备参数数据设定低空飞行器的冲突范围并根据历史飞行数据划分冲突范围，其中，碰撞范围包括：低冲突范围、中冲突范围以及高冲突范围；当其它低空飞行器处于低空飞行器的低冲突范围时，判定低空飞行器与其它低空飞行器无飞行碰撞；当其它低空飞行器处于低空飞行器的中冲突范围时，判定低空飞行器与其它低空飞行器可能存在飞行碰撞；当其它低空飞行器处于低空飞行器的高冲突范围时，判定低空飞行器与其它低空飞行器已发生飞行碰撞；飞行碰撞单元，用于获取低空飞行器与其它飞行器的相对位置数据以及飞行速度数据，当其它飞行器处于低空飞行器的中冲突范围时，计算得到飞行冲突点的飞行碰撞概率； ；其中，P表示飞行冲突点的飞行碰撞概率；表示第i1个其它低空飞行器与低空飞行器的初始相对位置数据；表示第i1个其它低空飞行器与低空飞行器的初始相对飞行速度数据；表示第i1个其它低空飞行器与低空飞行器之间达到最小相对位置数据的预测时间点；表示第i1个其它低空飞行器与低空飞行器的预测最小相对位置数据；d1表示低空飞行器的低冲突范围下限数据；表示当最小相对位置数据不高于低冲突范围下限数据时，输出预测最小相对位置数据，否则，输出低冲突范围下限数据；p1表示低空飞行器的预测准确度；n1表示其它低空飞行器的数量；当其它低空飞行器处于低空飞行器的低冲突范围时，飞行冲突点的飞行碰撞概率调整为0；当其它低空飞行器处于低空飞行器的中冲突范围时，飞行冲突点的飞行碰撞概率不变；当其它低空飞行器处于低空飞行器的高冲突范围时，飞行冲突点的飞行碰撞概率调整为1；将飞行碰撞概率为0以及飞行碰撞概率为1的飞行冲突点进行剔除；冲突预警单元，用于根据剔除后的飞行冲突点生成冲突预警数据；冲突控制模块，用于根据冲突预警数据动态控制低空飞行器的飞行路线，解除飞行冲突点，对低空飞行器进行冲突控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柒星通信科技(北京)有限公司;柒星通信科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：102299 北京市昌平区科技园区超前路37号院16号楼2层C2272；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。