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龙图腾网恭喜柒星通信科技(北京)有限公司;柒星通信科技(安徽)有限公司申请的专利一种动态适应性低空飞行通信网络系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944381.9，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种动态适应性低空飞行通信网络系统是由张阀;史峰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态适应性低空飞行通信网络系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种动态适应性低空飞行通信网络系统，属于网络规划和部署技术领域，包括：监测模块：实时采集多个低空飞行器的实时状态信息，实时采集低空飞行区域的实时环境信息；路由模块：确定每个低空飞行器的最优路径，并确定每个低空飞行器的实际通信路由；结构模块：基于所有低空飞行器的实际通信路由确定通信网络的第一通信网络结构；确定模块：基于所有低空飞行器的最优通信路由以及第一通行网络结构确定通信网络的第二通信网络结构。可以增强路径的可持续性，提升路由选择的科学性和精准性，增强通信网络的适应性、稳定性和资源利用效率，满足了复杂动态环境下的通信需求，提升通信路由和网络结构在复杂环境中的适应性和鲁棒性。

本发明授权一种动态适应性低空飞行通信网络系统在权利要求书中公布了：1.一种动态适应性低空飞行通信网络系统，其特征在于，包括：监测模块：实时采集多个低空飞行器的实时状态信息，实时采集低空飞行区域的实时环境信息；路由模块：基于实时状态信息以及实时环境信息，确定每个低空飞行器的最优路径，并确定每个低空飞行器的实际通信路由；结构模块：基于所有低空飞行器的实际通信路由确定通信网络的第一通信网络结构；确定模块：基于所有低空飞行器的最优通信路由以及第一通行网络结构确定通信网络的第二通信网络结构；其中，路由模块，包括：实际通信路由单元：基于每个低空飞行器的最优路径、实时状态信息以及实时环境信息，确定每个低空飞行器的实际通信路由；其中，实际通信路由单元，包括：第一确定子单元：基于每个低空飞行器的最优路径、实时状态信息以及实时环境信息，确定每个低空飞行器的最优路径中每两个节点的节点路径的距离、接收功率以及干扰功率；第二确定子单元：确定每个低空飞行器的最优路径中每两个节点的节点路径的距离因子、信道质量因子以及干扰因子；可用值子单元：确定每个低空飞行器的最优路径中每两个节点的节点路径的可用值；调整路径子单元：确定低空飞行器的最优路径中每两个节点的节点路径的可用值为0的节点路径为失效路径，并确定失效路径对应的调整路径；实际通信路由子单元：基于每个低空飞行器最优路径中可用值为1的所有节点路径以及可用值为0的所有节点路径对应的调整路径，确定每个低空飞行器的实际通信路由；其中，第一子确定单元，包括： 其中，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的距离，，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j+1个节点位置的节点的节点三维坐标，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点的节点三维坐标，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的接收功率，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的发射功率，分别表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点、第j+1个节点位置的节点的天线增益，表示路径距离损耗因子，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的第一路径损耗因子，表示噪声功率，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的干扰功率，表示第i个低空飞行器的最优路径中除第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的其他所有节点对第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的干扰功率，表示第i个低空飞行器的最优路径中第k个节点的发射功率，表示第i个低空飞行器的最优路径的第k个节点的天线增益，表示第i个低空飞行器的最优路径中第k个节点和第j+1个节点位置的节点的距离，表示第i个低空飞行器的最优路径中第k个节点对第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的第二路径损耗因子；其中，第二确定子单元，包括：基于每个低空飞行器的最优路径中每两个节点的节点路径的距离确定每个低空飞行器的最优路径中每两个节点的距离因子，基于每个低空飞行器的最优路径中每两个节点的节点路径的接收功率确定每个低空飞行器的最优路径中每两个节点的信道质量因子，同时，基于每个低空飞行器的最优路径中每两个节点的节点路径的干扰功率确定每个低空飞行器的最优路径中每两个节点的干扰因子； 其中，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的距离因子，表示第i个低空飞行器的最大覆盖范围的值，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的信道质量因子，表示第i个低空飞行器的最小接收功率，表示第i个低空飞行器的最优路径的第j个节点位置的节点和第j+1个节点位置的节点的节点路径的干扰因子，表示第i个低空飞行器的最大干扰功率。

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