恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司张彪获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种位姿确定方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922986.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种位姿确定方法及电子设备是由张彪;李宁;吕吉鑫;杨世才;谢迪设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种位姿确定方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于同步定位与建图技术领域，提供了一种位姿确定方法及电子设备，方法包括：获取测量数据；测量数据包括定位信息、IMU信息、图像信息以及点云信息；基于定位信息和IMU信息，生成初始数据；获取定位观测信息、运动观测信息；构建第一误差函数；采用定位观测信息、运动观测信息和第一误差函数对初始数据进行优化，生成第一位姿数据；基于定位信息、IMU信息、图像信息以及第一位姿数据，生成第二位姿数据；基于点云信息、IMU信息、以及第二位姿数据，生成相对位姿；依据定位信息、IMU信息、图像信息、第二位姿数据和相对位姿，确定目标位姿。本申请实施例可以实现由粗到精引导位姿的优化收敛方向，提升位姿估计精度。
本发明授权一种位姿确定方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种位姿确定方法，其特征在于，包括：获取测量数据；所述测量数据包括定位信息、IMU信息、图像信息以及点云信息；基于所述定位信息和IMU信息，生成初始数据；获取定位观测信息、运动观测信息；构建第一误差函数；采用所述定位观测信息、所述运动观测信息和所述第一误差函数对所述初始数据进行优化，生成第一位姿数据基于所述定位信息、所述IMU信息、所述图像信息以及所述第一位姿数据，生成第二位姿数据；基于所述点云信息、IMU信息、以及所述第二位姿数据，生成相对位姿；依据所述定位信息、所述IMU信息、所述图像信息、所述第二位姿数据和所述相对位姿，确定目标位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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