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龙图腾网恭喜贵州粤电从江风能有限公司申请的专利一种可调的自动巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411901334.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种可调的自动巡检机器人是由隆运鸿;李小洁;罗正辉;王彪;敖江平设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调的自动巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调的自动巡检机器人，包括车架，所述车架上安装有驱动机构，所述驱动机构包括双轴电机、旋转轴、第一卡环、定位轴、车轮和第二卡环，所述双轴电机固定在车架上，所述双轴电机的输出端与旋转轴固定，所述旋转轴轴承连接在车架上，所述旋转轴上固定有第一卡环。该可调的自动巡检机器人，在需要对车轮进行维修更换时，通过第二液压杆、活动架和底板的作用，可以实现整个装置顶升，使得车轮与地面分离，且此时限位槽板与第一卡环和第二卡环分离，实现车轮与旋转轴之间的自动解锁作用，再配合定位轴与车轮之间的嵌套连接，可以方便车轮的拆装，从而方便车轮的维修与更换，进而提高装置后期维修的便捷性。

本发明授权一种可调的自动巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可调的自动巡检机器人，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）上安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括双轴电机（401）、旋转轴（402）、第一卡环（403）、定位轴（404）、车轮（405）和第二卡环（406），所述双轴电机（401）固定在车架（1）上，所述双轴电机（401）的输出端与旋转轴（402）固定，所述旋转轴（402）轴承连接在车架（1）上，所述旋转轴（402）上固定有第一卡环（403），所述旋转轴（402）上还固定有定位轴（404），所述定位轴（404）与车轮（405）之间为嵌套连接，所述车轮（405）上固定有第二卡环（406），所述第二卡环（406）与第一卡环（403）尺寸相等，所述车架（1）上还安装有调节机构（5），所述调节机构（5）包括第二液压杆（501）、活动架（502）、底板（503）、限位槽板（504）和滚轴（505），所述第二液压杆（501）固定在车架（1）内，所述第二液压杆（501）的输出端固定在活动架（502）上，所述活动架（502）下端固定有底板（503），所述活动架（502）上还固定有弧形结构的限位槽板（504），所述限位槽板（504）轴承连接有滚轴（505），所述限位槽板（504）与第二卡环（406）和第一卡环（403）为嵌套连接，且限位槽板（504）为半圆形结构，并且限位槽板（504）设置有四个，同时限位槽板（504）下端面高于底板（503）的下端面。

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