恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司郑东获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利基于视频和点云数据的三维模型自适应生成方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119339028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411886014.8,技术领域涉及:G06T17/20;该发明授权基于视频和点云数据的三维模型自适应生成方法是由郑东;赵五岳;赵拯;刘浩设计研发完成,并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视频和点云数据的三维模型自适应生成方法在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种基于视频和点云数据的三维模型自适应生成方法,通过多视角摄像阵列和深度扫描阵列采集场景数据,利用层次化特征提取网络和注意力机制提取并筛选关键特征。采用基于并查集的分层索引树组织局部数据块,结合完整性和准确性评分实现自适应参数优化。同时,通过并行运算通道和动态计算资源调度机制,实现局部三维网格的高效重建和材质映射。该方法有效解决了传统三维重建方案在处理大规模场景时的精度和效率问题,提升了模型生成质量。
本发明授权基于视频和点云数据的三维模型自适应生成方法在权利要求书中公布了:1.一种基于视频和点云数据的三维模型自适应生成方法,其特征在于,所述方法包括:在场景空间布设多视角摄像阵列和深度扫描阵列,将所述多视角摄像阵列采集的图像数据和所述深度扫描阵列采集的点云数据按照时间戳写入数据缓冲矩阵,构建层次化特征提取网络分别从所述图像数据和所述点云数据中提取特征向量,结合空间几何约束构造注意力权重计算模块,将所述特征向量输入所述注意力权重计算模块得到特征权重,基于所述特征权重训练深度映射模型,根据置信度筛选阈值确定特征点对应关系;将所述图像数据和点云数据划分为局部数据块,构建基于并查集的分层索引树存储所述局部数据块,利用曲面重建算法将所述局部数据块重建为局部三维网格,建立模型评估指标计算模块,将所述局部三维网格输入所述评估指标计算模块得到完整性评分和准确性评分,将所述评分输入参数调整控制器生成参数优化策略,采用层次化压缩方法将所述局部三维网格写入虚拟空间;构建并行运算通道,在所述运算通道中计算所述局部三维网格的重建偏差值,将所述偏差值传入计算资源调度器,基于所述偏差值分配计算节点,将所述局部三维网格输入所述计算节点进行材质映射和光照计算,将所述计算节点的计算结果按照所述分层索引树的结构更新至虚拟场景。
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