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龙图腾网恭喜济南实达紧固件股份有限公司申请的专利一种用于螺栓滚丝的上料控制方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411864693.9，技术领域涉及：B21H9/02；该发明授权一种用于螺栓滚丝的上料控制方法、系统、终端及介质是由仲崇根;刘开兵;丁洁;殷付宽;靳松;姜鹏设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于螺栓滚丝的上料控制方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于螺栓滚丝的上料控制方法、系统、终端及介质，属于螺栓滚丝加工的技术领域，该上料控制方法包括：在待加工螺栓向滚丝机传输过程中，获取待加工螺栓的尺寸数据；根据尺寸数据及预先获取的加工计划，调取滚丝机的应加工参数信息；获取预先构建的滚丝加工模型中模拟滚丝机的当前加工参数信息，当前加工参数信息为实际滚丝机的当前加工参数信息，滚丝加工模型与滚丝机同步动作；判断当前加工参数信息是否与应加工参数信息匹配；若是，则在待加工螺栓传输至上料点后，控制预先安装于上料点的机械手上料；若否，则根据应加工参数信息，调节滚丝机的当前加工参数。本申请具有尽可能提高螺栓滚丝成型的合格率的有益效果。

本发明授权一种用于螺栓滚丝的上料控制方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于螺栓滚丝的上料控制方法，其特征在于，包括：在待加工螺栓向滚丝机传输过程中，获取所述待加工螺栓的尺寸数据；根据所述尺寸数据及预先获取的加工计划，调取滚丝机的应加工参数信息；获取预先构建的滚丝加工模型中模拟滚丝机的当前加工参数信息，所述当前加工参数信息为实际滚丝机的当前加工参数信息，所述滚丝加工模型与所述滚丝机同步动作；判断所述当前加工参数信息是否与所述应加工参数信息匹配；若是，则在所述待加工螺栓传输至上料点后，控制预先安装于所述上料点的机械手上料；若否，则根据所述应加工参数信息，调节所述滚丝机的当前加工参数；所述在所述待加工螺栓传输至上料点之前，包括：获取所述滚丝机处的环境信息；将所述环境信息输入至所述滚丝加工模型中，更新所述滚丝加工模型，以生成实时滚丝加工模型，所述实时滚丝加工模型与所述滚丝机断开连接；根据所述尺寸数据和所述应加工参数信息，控制所述实时滚丝加工模型进行模拟加工，以获得模拟成品；判断所述模拟成品是否合格；若是，则在所述待加工螺栓传输至所述上料点后，控制所述机械手上料；若否，则剔除所述待加工螺栓；所述判断所述模拟成品是否合格的步骤包括：获取所述模拟成品的螺丝长度；根据所述螺丝长度，将所述模拟成品划分为多个检测段；将每个所述检测段等分为多个检测区域；判断每个所述检测段的每个所述检测区域是否均合格；所述判断每个所述检测段的每个所述检测区域是否均合格的步骤包括：调取与所述应加工参数信息匹配的标准螺栓模型；将所述标准螺栓模型划分为多个对比段，所述对比段数量与所述检测段数量相同；将每个所述对比段等分为多个对比区域，每个所述对比段的所述对比区域对应所述检测段的所述检测区域；移动所述对比区域，以使所述对比区域与对应所述检测区域重合；判断两者是否完全重合；所述移动所述对比区域，以使所述对比区域与对应所述检测区域重合的步骤包括：获取所述检测区域的初始位置以及所述对比区域的目标位置；构建所述检测区域的第一基准线以及所述对比区域的第二基准线；判断所述第二基准线是否在所述第一基准线及其延长线上；若是，则确定所述目标位置与所述初始位置之间的移动距离；根据所述移动距离，移动所述对比区域；若否，则获取所述第一基准线与相邻所述第二基准线之间的调节距离；根据所述调节距离调节所述对比区域；调节完成后，确定所述移动距离，并根据所述移动距离，移动所述对比区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南实达紧固件股份有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市平阴县工业园东区山水路、长安路路口；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。