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龙图腾网恭喜珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利一种车辆碰撞智能识别方法、系统、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119312595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855972.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种车辆碰撞智能识别方法、系统、终端设备及存储介质是由赵栩颖;姜登科;谢东航;古文杰设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞智能识别方法、系统、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆碰撞识别技术领域，具体包括一种车辆碰撞智能识别方法、系统、终端设备及存储介质，包括：在碰撞识别区域内标记M个限速点，当目标车辆驶入时，识别车道和运动状态；利用双向链表和滑动时间窗口技术，分别为U个最高限速点和V个最低限速点配置速度监控机制；结合车辆状态，构建碰撞风险识别模型，并实时将碰撞风险结果发送至目标车辆，解决了在高速行驶或车流密集、车速差异较大的情况下，无法精准地评估碰撞风险的技术问题，实现了建立车辆的运动状态仿真模型，结合IMU传感器获取的加速度和角速度数据，精确提取目标车辆的动态特性，能够更全面、准确地分析车辆的运动状态，从而更有效地评估碰撞风险的技术效果。

本发明授权一种车辆碰撞智能识别方法、系统、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞智能识别方法，其特征在于，所述方法包括：标记碰撞识别区域内的M个限速标记点，所述M个限速标记点包括U个最高速度限制标记点、V个最低速度限制标记点，且M=U+V；在目标车辆驶入所述碰撞识别区域后，识别所述目标车辆所处车道，获取车辆运动状态；基于所述M个限速标记点中的U个最高速度限制标记点，使用双向链表架构配合第一滑动时间窗口，配置第一速度监控机制；基于所述M个限速标记点中的V个最低速度限制标记点，使用双向链表架构配合第二滑动时间窗口，配置第二速度监控机制；其中，双向链表架构为一种数据结构，允许数据元素在两个方向上进行链接，每个节点有指向前一个节点和后一个节点的指针；第一滑动时间窗口和第二滑动时间窗口用于实时数据分析，分别对应于最高速度限制和最低速度限制，滑动时间窗口是一种动态数据结构，在时间序列数据上滑动，在给定的时间范围内分析数据；第一速度监控机制和第二速度监控机制监控车辆是否超过最高速度限制或低于最低速度限制；通过所述车辆运动状态，根据所述第一滑动时间窗口与第一速度监控机制、所述第二滑动时间窗口与第二速度监控机制，建立碰撞风险识别模型，包括：定义双向链表架构，每个链表的大小为N，分别用于存储ACCy值、ACCz值；ACCy值和ACCz值分别代表在y轴和z轴方向上的加速度值；基于双向链表架构，采用环形缓冲方式，拟定循环存储协议；在所述循环存储协议下，配置节点结构，其中，一个双向链表的每个节点包含两个浮点数分别为存储ACCy值、ACCz值和指向前后节点的指针；基于所述节点结构，使用指向前节点的指针，根据所述第一滑动时间窗口与第一速度监控机制，向前遍历设置车头碰撞风险网络层；基于所述节点结构，使用指向后节点的指针，根据所述第二滑动时间窗口与第二速度监控机制，向后遍历设置车尾碰撞风险网络层；连接所述车头碰撞风险网络层、车尾碰撞风险网络层，确定所述碰撞风险识别模型；基于所述碰撞风险识别模型，将碰撞风险识别结果发送至所述目标车辆。

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