买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜宝略科技(浙江)有限公司;宝略数字科技(杭州)有限公司申请的专利一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857878.7，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统是由王瑞胜;张裕洲;顾天瑞;周佳玮;石铁柱;孙华;应良中;吴敦;费佳宁;周鑫;周婷设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统，包括：步骤S1，针对目标室内场景拍摄得到室内图像并得到稠密点云A，并扫描得到稠密点云B；步骤S2，将稠密点云B对齐至稠密点云A得到融合点云；步骤S3，对融合点云进行处理生成多个高斯点，并记录每个高斯点对应的点云数据点；步骤S4，基于各点云数据点，将各高斯点的法线与融合点云的法线对齐；步骤S5，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的切向量距离；步骤S6，限制各高斯点的中心与融合点云的中心之间的法向量距离；步骤S7，得到重建的三维场景以供测量三维场景内任意两点之间的图像距离并转换成真实距离。有益效果是本发明能够提升三维重建场景的视觉效果。

本发明授权一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于slam和3D高斯融合的三维场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，针对预先设定的目标室内场景拍摄得到室内图像并根据所述室内图像得到稠密点云A，以及通过SLAM100手持激光扫描仪对所述目标室内场景进行扫描得到稠密点云B；步骤S2，将所述稠密点云B对齐至所述稠密点云A进行融合得到融合点云，并记录所述稠密点云B对齐至所述稠密点云A时的变形矩阵；步骤S3，基于3DGS算法对所述融合点云进行处理生成多个高斯点，并记录每个所述高斯点对应的在所述融合点云中的点云数据点；步骤S4，基于各所述点云数据点，通过法向量损失函数将各所述高斯点的法线与所述融合点云的法线对齐；步骤S5，通过切向量距离损失函数限制各所述高斯点的中心与所述融合点云的中心之间的切向量距离；步骤S6，通过法向量距离损失函数限制各所述高斯点的中心与所述融合点云的中心之间的法向量距离；步骤S7，基于所述法向量损失函数、所述切向量距离损失函数和所述法向量距离损失函数对所述融合点云进行训练得到重建的三维场景以供测量所述三维场景内任意两点之间的图像距离，并根据所述变形矩阵将所述图像距离转换为真实环境下的真实距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宝略科技(浙江)有限公司;宝略数字科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市鄞州区和源路318号35-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。