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龙图腾网恭喜天津轻工职业技术学院申请的专利一种具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411833835.5，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装是由于玲;杜向军;张菁楠设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装，涉及焊接加工领域，包括机体和焊接机构，所述焊接机构设置在机体的内部对工件进行焊接加工，所述焊接机构的右前方设置有补焊机构，对经焊接机构加工的产品进行补焊，且焊接机构和补焊机构的下方设置有安装盘，并且安装盘的中部固定有支撑轴，安装盘通过支撑轴和机体之间构成转动连接，所述安装盘的上方连接有第一电机，控制安装盘的旋转。该具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装通过连接圈的旋转可带动活动圈进行转动，从而带动焊接产品进行转动，方便对焊接位置进行调整，提高焊接均匀性和灵活性，且连接圈和传动轮之间通过摩擦传动，二者接触后即可实现动力的传递。

本发明授权一种具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种具有补焊效果的多位夹紧式机器人焊接工装，包括机体（1）和焊接机构（2），所述焊接机构（2）设置在机体（1）的内部对工件进行焊接加工；其特征在于：所述焊接机构（2）的右前方设置有补焊机构（3），对经焊接机构（2）加工的产品进行补焊，且焊接机构（2）和补焊机构（3）的下方设置有安装盘（4），并且安装盘（4）的中部固定有支撑轴（7），安装盘（4）通过支撑轴（7）和机体（1）之间构成转动连接，所述安装盘（4）的上方连接有第一电机（8），控制安装盘（4）的旋转，且安装盘（4）的内部设置有活动圈（5），所述活动圈（5）的底部固定有支撑板（9），通过活动圈（5）为产品提供摆放空间，且活动圈（5）位于焊接机构（2）的下方，所述活动圈（5）在安装盘（4）内以安装盘（4）的中心为圆形等角度分布，在安装盘（4）旋转时将活动圈（5）从焊接机构（2）的下方转移到补焊机构（3）的下方，所述活动圈（5）的内侧设置有夹紧机构，对焊接产品提供夹紧锁定效果，且活动圈（5）的外侧连接有连接圈（6），并且连接圈（6）和安装盘（4）之间构成转动连接，通过连接圈（6）的旋转带动活动圈（5）进行旋转，调整焊接位置，所述活动圈（5）和连接圈（6）之间构成转动连接，且活动圈（5）的外侧设置有旋转控制机构，通过旋转控制机构控制活动圈（5）在补焊机构（3）下方转动，调整补焊角度。

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