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龙图腾网恭喜北京捷升通达信息技术有限公司申请的专利一种轮边驱动电机热平衡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411841080.3，技术领域涉及：B60K11/06；该发明授权一种轮边驱动电机热平衡控制方法及系统是由罗剑;程斌;李照锋;牛学臣设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮边驱动电机热平衡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轮边电机技术领域，一种轮边驱动电机热平衡控制方法及系统，有效的解决了平衡悬架不稳定以及轮边电机散热效果差的问题；包括主悬架，主悬架左右两侧分别铰接有Y形的副悬架，副悬架上侧设有转向节，转向节外侧同轴转动连接有套轴，套轴内固定连接有转动轴,转动轴一端固定连接有轮毂，转向节内侧固定连接有轮边电机，轮边电机的输出端与轮毂同轴固定连接，轮边电机外侧设有控温组件，控温组件能够起到检测并控制轮边电机温度的作用；本发明通过设置控温组件能够对两侧的轮边电机进行温度控制，确保电机在负载过大时能够及时进行散热，同时确保左右两侧的轮边电机温差保持在合适范围内，避免温差过大热平衡失衡。

本发明授权一种轮边驱动电机热平衡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轮边驱动电机热平衡控制系统，系统包括主悬架，其特征在于，主悬架左右两侧分别铰接有Y形的副悬架，副悬架上侧设有转向节，转向节外侧同轴转动连接有套轴，套轴内固定连接有转动轴，转动轴一端固定连接有轮毂，转向节内侧固定连接有轮边电机，轮边电机的输出端与轮毂同轴固定连接，轮边电机外侧设有控温组件，控温组件能够起到检测并控制轮边电机温度的作用，转向节上侧固定连接有转向架，转向架上侧设有缓冲组件，缓冲组件能够用于平衡主悬架，主悬架上侧设有衔接架，主悬架前端左右两侧分别设有固定组件，固定组件用于将主悬架固定在衔接架上；缓冲组件包括油缸，油缸内开设有外油室，外油室内滑动连接有主活塞，主活塞下侧与衔接架固定连接，主活塞内经浮动活塞分为上下两室，上侧室为内油室，下侧室为气室，主活塞上端左右两侧分别开设有阻尼孔，阻尼孔内设有单向阀，两个单向阀方向相反；主悬架后侧固定连接有安装板，安装板上端固定连接有油箱，油箱左右两侧分别设有柱塞泵，油箱左右两侧分别设有油管，油管经其对应侧的柱泵塞与其对应侧的内油室连通；安装板上固定连接有液压蓄能器，液压蓄能器内左右两侧分别设有蓄能器活塞，蓄能器活塞经液压管与外油室连通，液压蓄能器中部设有隔板，油缸外端套接有复位弹簧，复位弹簧位于油缸与主活塞之间；固定组件包括连接座，连接座上侧滑动连接有下棘轮，下棘轮下侧固定连接有位于下棘轮与连接座之间的压簧一，下棘轮内滑动连接有固定栓，固定栓上侧能够与衔接架螺纹连接，衔接架左右两侧分别滑动连接有与其对应侧固定栓同轴的上棘轮，上棘轮能够与下棘轮啮合，衔接架前端左右两侧分别滑动连接有U形的按压杆，按压杠左右两侧分别开设有倾斜槽，上棘轮左右两侧分别固定连接有位于其对应侧倾斜槽内的插销，按压杆中部固定连接有平衡杆，平衡杆后端固定连接有位于平衡杆与衔接架之间的压簧二。

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