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龙图腾网恭喜中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411838919.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法是由张皓;王志豪;石玉;刘伟;张晨设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法，能够解决地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划能力差的技术问题。该方法包括：根据轨道初值，确定预设时间段中各个时刻的卫星状态量；根据卫星状态量，得到太阳矢量和地球矢量，进而得到各个时刻的矢量夹角；根据双太阳帆板的法向量和充电效率，得到目标法向矢量和目标充电效率，进而得到本体夹角；根据矢量夹角和本体夹角，基于第一预设条件，确认理想时间点，进而计算理想卫星姿态角；根据理想卫星姿态角和预设安全指标，得到姿态机动时间，并根据预设功能性约束指标，进行迭代，得到优化姿态角。这样，通过将姿态角和机动时间分离，实现地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划。

本发明授权一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法在权利要求书中公布了：1.一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法，其特征在于，包括：根据轨道初值，确定预设时间段中各个时刻的卫星状态量；所述卫星状态量用于表征卫星的三维位置参数和三维速度参数；根据所述卫星状态量，得到太阳矢量和地球矢量；根据所述太阳矢量和所述地球矢量，得到各个所述时刻的矢量夹角；根据双太阳帆板的法向量和充电效率，得到目标法向矢量和目标充电效率；所述目标法向矢量和所述目标充电效率，为所述双太阳帆板转化为单太阳帆板的情况下的值；根据所述目标法向矢量、双测控天线矢量和所述目标充电效率，得到本体夹角；根据所述矢量夹角和所述本体夹角，基于第一预设条件，确认理想时间点；计算在理想时间点的理想卫星姿态角；根据所述理想卫星姿态角和预设安全指标，得到姿态机动时间；根据所述姿态机动时间和预设功能性约束指标，优化所述理想卫星姿态角并进行迭代，得到优化姿态角。

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