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龙图腾网恭喜陕汽集团商用车有限公司;陕西汽车集团股份有限公司申请的专利一种纯电动汽车的性能标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786685.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种纯电动汽车的性能标定方法是由王鹏翔;方慧平;付伟龙;苏婷;陈诺;张文;王世超设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动汽车的性能标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种纯电动汽车的性能标定方法，包括：根据车辆正常行驶过程中特定加速踏板开度下的驱动扭矩，在行车平顺的前提下，标定加速踏板开度对应的驱动系数；根据车辆当前行驶车速及制动踏板开度对电制动扭矩进行标定；在车辆行驶过程中，根据不同档位、目标扭矩及实际扭矩的大小关系，查表得到扭矩变化值，然后对扭矩请求进行滤波处理；针对纯电动汽车行驶工况、海拔、环境温度等不同细分市场需求，能够快速完成车辆驱动力、能量回收能力及扭矩滤波标定，提高整车控制器软件开发效率。同实现纯电动汽车行车安全性、舒适性和经济性间的有效平衡。

本发明授权一种纯电动汽车的性能标定方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电动汽车的性能标定方法，其特征在于，包括：驱动性能标定：根据车辆正常行驶过程中特定加速踏板开度下的驱动扭矩，在行车平顺的前提下，标定加速踏板开度对应的驱动系数；制动性能标定：根据车辆当前行驶车速及制动踏板开度对电制动扭矩进行标定；请求扭矩滤波：在车辆行驶过程中，根据不同档位、请求扭矩及电机实际扭矩的大小关系，查表得到扭矩变化值，然后对请求扭矩进行滤波处理；所述制动性能标定中，针对不同行驶工况下的车辆车速分布图、制动踏板开度分布图，提取出具体行驶工况的常用车速范围及常用制动踏板开度范围，进行标定，其中行驶工况包括平原、山区及城市综合；车辆制动时产生的减速度由滑行阻力产生的减速度、机械制动减速度、电制动减速度三部分组成，其中车辆在制动力下滑行过程的阻力为滑行阻力： ；其中F滑为滑行阻力、Fw为空气阻力、Ff为滚动阻力、为坡度阻力、Fj为加速阻力、M为整车运营质量、g为重力加速度、f为轮胎滚动阻力系数、CD为空阻系数、A为车辆迎风面积、v为车速、δ为车辆旋转质量换算系数、为整车加速度、为道路坡道角；制动过程中的减速度为： ；其中，为制动过程中的减速度，F滑M为滑行阻力产生的减速度，为机械制动产生的减速度，为电制动减速度；当车辆制动系统没有制动踏板开度，即制动系统为气刹制动系统时，通过关联制动时间的制动能量回收扭矩进行标定：a、根据整车空载状态标定不同车速下制动能量回收扭矩下限；b、根据历史车辆终端数据，标定对应车型制动有效时间；c、根据制动需求，在最大制动有效时间标定不同车速下制动能量回收扭矩上限；制动能量回收扭矩为： ；式中：TBK_cmd为制动能量回收扭矩、tBK为制动时间、TBKmax为最大制动有效时间、TBK_low为制动扭能量回收扭矩下限、TBK_up制动扭能量回收扭矩上限；结合车辆平顺性和经济性，制动能量回收扭矩标定过程中包括以下约束条件：约束一、由电机最大效率确定最大回收扭矩： ；式中：Pe为电机最大功率、n为电机转速、Ttq为电机扭矩，根据电机最大功率对电机扭矩进行约束；约束二、因车辆运行减速度太大，不仅影响驾驶员驾驶感受，且可能激活防抱死制动系统ABS，从而退出能量回收，所以电制动减速度存在上限： ；式中：为电制动减速度、TErk_cmd为能量回收扭矩、M为整车运营质量、r为轮胎半径、为变速器的传动比；为主减速器的传动比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕汽集团商用车有限公司;陕西汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：722405 陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡经济技术开发区陕汽大道6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。