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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119249074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411767900.9，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质是由张珂;张朋飞;牛杰帆;刘国彦设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质，去噪方法包括：沿轨道方向，在计算单元内分段和划定窗口，并计算最大差值窗口；在信号窗口的上下各取一个窗，将这三个窗口定义为潜在信号窗口，将潜在信号窗口之外的噪声去除作为第一步粗去噪；利用计算的平均噪声密度与圆面积乘积作为DBSCAN算法的最小邻域点数，对潜在信号窗口光子进行第二步粗去噪；构建不同信噪比影响下的最小邻域点数，并利用基于密度空间聚类方法进行精去噪。本发明不仅考虑信噪比作为动态调节参数，还结合数据分布特征，该方法在地形坡度大和植被覆盖度高的山区能够自适应调节，减少了人为确定聚类阈值带来的主观性。

本发明授权星载光子计数激光雷达点云去噪方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于动态信噪比和数据分布特征的星载光子计数激光雷达点云去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，沿轨道方向，根据设定的距离作为计算单元，在计算单元内分段和划定窗口，并计算最大差值窗口，最大差值窗口标签为；步骤2，在窗口标签为的信号窗口的上下各取一个窗口和，将这三个窗口定义为潜在信号窗口，将潜在信号窗口之外的噪声去除作为第一步粗去噪；步骤3利用计算的平均噪声密度与圆面积乘积作为DBSCAN算法的最小邻域点数，对潜在信号窗口光子进行第二步粗去噪；步骤4，归一化信噪比，构建不同信噪比影响下的最小邻域点数，并利用基于密度空间聚类方法进行精去噪；所述步骤1中，计算最大差值窗口的方法是：计算相邻窗口光子数量差，对于相邻窗口和，相邻窗口光子数量差表示为： 式中，和分别是窗口和内的光子数量，表示相邻窗口光子数量差值的绝对值；计算每个窗口的光子数量差异，并找到最大的差异： 式中，表示相邻窗口光子数量差值的最大绝对值，表示相邻窗口光子数量差值的最大绝对值对应的窗口标签。

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