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龙图腾网恭喜光轮智能(北京)科技有限公司申请的专利目标的标注方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707593.5，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权目标的标注方法、电子设备及存储介质是由甘宇飞;谢晨;杨海波设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标的标注方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉领域，具体提供一种目标的标注方法、电子设备及存储介质，旨在解决现有的目标标注方式误差大、无法进行修改且数据转化率低的问题。为此，本申请的方法包括获取多个时刻对应的多组初始多路图像帧；获取对应的深度图、待标注目标的三维预测框和预测线；基于深度图和待标注目标的三维预测框对待标注目标进行动静态分离，得到动态目标的点云和静态目标的点云；对多组初始多路图像帧中的静态目标的点云进行多帧拼接，得到完整静态点云；将动态目标的点云和完整静态点云进行融合，得到全局点云；基于待标注目标的三维预测框和预测线对全局点云进行标注，得到标注了目标的三维点云。通过上述实施方式，能够提高数据标注的精度。

本发明授权目标的标注方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标的标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个时刻对应的多组初始多路图像帧；其中，每组所述初始多路图像帧包括同一时刻不同视角下的多帧图像，每帧图像包括待标注目标，所述待标注目标包括动态目标和静态目标；获取所述多组初始多路图像帧对应的深度图、所述待标注目标的三维预测框和预测线；基于所述深度图和所述待标注目标的三维预测框对所述待标注目标进行动静态分离，得到所述动态目标的点云和所述静态目标的点云；将每组所述初始多路图像帧中的所述静态目标的点云进行拼接，得到每组所述初始多路图像帧对应的静态目标点云；将所述多组初始多路图像帧对应的所述静态目标点云进行叠加，得到所述多个时刻对应的完整静态点云；将任一时刻的所述动态目标的点云和所述完整静态点云进行融合，得到任一时刻对应的全局点云；基于所述待标注目标的三维预测框和预测线对所述任一时刻对应的全局点云进行标注，得到标注了目标的三维点云。

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