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龙图腾网恭喜浙江君同智能科技有限责任公司申请的专利一种基于特征匹配的无人机搜救图像融合方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622851.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于特征匹配的无人机搜救图像融合方法和装置是由韩蒙;叶晨浩;滕旭阳;陈星妤;吴超飞;董建锋;林昶廷设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征匹配的无人机搜救图像融合方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征匹配的无人机搜救图像融合方法和装置，属于图像处理技术领域，包括：基于RGB图像和红外图像得到特征图和热力图并分别转化为特征图图形模型和热力图图形模型；对两种图形模型通过马尔可夫随机场更新无向边，通过贝叶斯网络更新有向边，利用孪生网络计算更新后的两种图形模型间区域相似度，通过全局能量最小化得到最佳区域匹配结果，将特征图和热力图融合为第一融合图像；对特征图和热力图分别提取图像特征和热力特征后结合空间注意力、通道注意力和特征重构得到重构特征图和重构热力图并融合为第二融合图像；将第一和第二融合图像合并为最终生成图像。本发明能提高无人机搜救等复杂场景下目标人员搜寻的效率和准确性。

本发明授权一种基于特征匹配的无人机搜救图像融合方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于特征匹配的无人机搜救图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：对获取的RGB图像和红外图像分别进行预处理得到特征图和热力图；将特征图和热力图分别转化为特征图图形模型和热力图图形模型，在每种图形模型中，以节点表示图像区域，并按照不同图像区域的大小划分为多个区域尺度层次，以有向边和无向边分别构建不同层次间节点间的包含关系和同一层次内节点间的邻接关系；将特征图图形模型和热力图图形模型通过基于图像区域的马尔可夫随机场更新无向边，通过基于图像区域的贝叶斯网络更新有向边，得到更新后的特征图图形模型和热力图图形模型，利用孪生网络计算更新后的两种图形模型间所有匹配区域间的相似度，基于匹配区域间的相似度通过全局能量最小化得到最佳区域匹配结果，基于最佳区域匹配结果将特征图和热力图进行融合得到第一融合图像；对特征图和热力图分别提取图像特征和热力特征后通过空间注意力运算、通道注意力运算和特征重构得到重构特征图和重构热力图，将重构特征图和重构热力图进行融合得到第二融合图像；将第一融合图像和第二融合图像合并为用于搜救的最终生成图像。

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