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龙图腾网恭喜江南大学申请的专利一种大葱收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119138185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607673.3，技术领域涉及：A01D25/02；该发明授权一种大葱收获机是由郭艾咏;黄楚尧;吴忠谨;陈文扬;徐志伟;卢学玉设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大葱收获机在说明书摘要公布了：本发明提供一种大葱收获机，包括底盘以及与底盘固定连接的行走组件、掘土组件、夹持运输组件和收集组件；行走组件用于带动底盘完成前进、后退或转向动作；掘土组件位于底盘的前端，用于在行走组件前进时，将大葱根部与土壤分离；夹持运输组件位于掘土组件的上方，用于在大葱根部与土壤分离时，夹持大葱并向上拔出大葱；拔出的大葱经夹持运输组件送入位于底盘上方的收集组件中存放。本发明实现包括大葱的挖掘、输送和收集的联合收获。

本发明授权一种大葱收获机在权利要求书中公布了：1.一种大葱收获机，其特征在于，包括底盘（1）以及与所述底盘（1）连接的行走组件（2）、掘土组件（3）、夹持运输组件（4）和收集组件（5）；所述行走组件（2）用于带动所述底盘（1）完成前进、后退或转向动作；所述掘土组件（3）位于所述底盘（1）的前端，用于在所述行走组件（2）前进时，将大葱根部与土壤分离；所述夹持运输组件（4）位于所述掘土组件（3）的上方，用于在大葱根部与土壤分离时，夹持大葱并向上拔出大葱；拔出的大葱经所述夹持运输组件（4）送入位于所述底盘（1）上方的所述收集组件（5）中存放；所述行走组件（2）包括多个位于所述底盘（1）下方的轮毂电机（21）；每个所述轮毂电机（21）的轴固定连接有第一连接件（22）；所述第一连接件（22）上设置有可转动的第一连杆（23）和可转动的弹簧减震器（24）；所述第一连杆（23）远离所述第一连接件（22）的一端可转动的连接有第二连接件（25）；所述弹簧减震器（24）远离所述第一连接件（22）的一端可转动的连接所述第二连接件（25）；所述弹簧减震器（24）的长度方向相交于所述底盘（1）顶部所在平面；所述第二连接件（25）固定连接所述底盘（1）的底部；所述掘土组件（3）包括与所述底盘（1）固定连接的支撑架（31）；所述支撑架（31）上设置有与所述支撑架（31）滑动连接的滑块（311）；所述滑块（311）的滑动方向相交于所述底盘（1）顶部所在平面，且滑动路径在所述底盘（1）顶部所在平面内的投影平行于所述底盘（1）的前进方向；所述滑块（311）固定连接有电动推杆（32）和松土机架（33）；所述电动推杆（32）远离所述滑块（311）的一端固定连接所述支撑架（31）；所述电动推杆（32）的长度方向平行于所述滑块（311）的滑动方向；所述松土机架（33）上设置有松土电机（331），所述松土电机（331）传动连接有第一曲柄（332）；所述第一曲柄（332）的端部可转动的连接有第二连杆（333）；所述第二连杆（333）远离所述第一曲柄（332）的端部固定连接有异型松土刀（334）；所述第二连杆（333）上开设有贯穿所述第二连杆（333）的第一腰型孔（3331）；所述第一腰型孔（3331）的长度方向平行于所述第二连杆（333）长度方向；所述第一腰型孔（3331）内穿设有与所述松土机架（33）固定连接的支撑杆（335）；所述松土电机（331）驱动所述第一曲柄（332）转动，所述第一曲柄（332）带动所述第二连杆（333）在所述支撑杆（335）上往复移动；所述异型松土刀（334）有两个刀尖，所述异型松土刀（334）弯折135度，其上有三个过盈配合的不锈钢圆柱。

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