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龙图腾网恭喜无锡博华机电有限公司申请的专利一种电主轴故障诊断系统及其诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119147258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411605602.X，技术领域涉及：G01M13/028；该发明授权一种电主轴故障诊断系统及其诊断方法是由朱文博;高翔;郭俊杰;刘东;陈锡良设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电主轴故障诊断系统及其诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及故障诊断技术领域，具体公开了一种电主轴故障诊断系统及其诊断方法，包括：数据采集模块，用于通过信号采集传感器采集历史电主轴装置的原始运行信号数据；数据处理模块，用于对原始运行信号数据进行数据预处理和特征选择获取运行初始数据特征；故障诊断模块，用于将历史运行初始数据特征输入预设故障预测模型中进行训练获取目标特征序列；并通过Transformer架构进行目标注意力机制构建获取目标特征序列，确定当前时间段对应的故障类型特征及每个故障类型特征参数；并将当前模型输出作为预测故障特征；数据分析模块，用于通过故障诊断策略获取实时运行初始数据特征与预测故障特征之间的偏差性系数，根据偏差性系数大小判断故障诊断结果。

本发明授权一种电主轴故障诊断系统及其诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种电主轴故障诊断系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于通过信号采集传感器采集历史电主轴装置的原始运行信号数据；所述原始运行信号数据包括：运行振动信号数据、运行温度信号数据和运行噪声信号数据；数据处理模块，用于对原始运行信号数据进行数据预处理和特征选择获取运行初始数据特征；故障诊断模块，用于将历史运行初始数据特征输入预设故障预测模型中进行训练获取目标特征序列；并通过Transformer架构进行目标注意力机制构建获取目标特征序列，确定当前时间段对应的故障类型特征及每个故障类型特征参数；并将当前模型输出作为预测故障特征；所述故障诊断模块的目标注意力机制获取指定时间段内的目标特征与输入特征的实时关联性的计算方式为：通过公式计算出关联性系数；其中，为注意力机制点积评分参数；为输入运行初始数据特征向量；所述目标特征状态包括：故障状态、疑似故障状态及正常状态；数据分析模块，用于通过故障诊断策略获取实时运行初始数据特征与预测故障特征之间的偏差性系数，根据偏差性系数大小判断故障诊断结果；所述数据分析模块的故障诊断策略包括：获取实时运行初始数据特征的上下文输入的特征向量；计算指定时间段内的相邻特征向量之间的差值的参数化集合，并作为影响函数并输出；通过公式计算出电主轴当前运行状态的偏差性系数；其中，为运行振动信号参数、为运行温度信号参数、为运行噪声信号参数；为运行振动信号参数的影响函数、为运行温度信号参数的影响函数、为运行噪声信号参数的影响函数；为标准运行振动信号参数、为标准运行温度信号参数、为标准运行噪声信号参数；为预设运行振动信号参数偏差值；为预设运行温度信号参数偏差值；为预设运行噪声信号参数偏差值；报警提示模块，根据故障诊断结果发出报警信号；数据存储模块，用于对电主轴的故障诊断数据进行储存。

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