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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119106902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585703.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质是由温广辉;刘冰倩;伊枭剑;赵丹;周佳玲设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：基于无人集群组网与敌方防御系统之间的多对多对抗任务场景，构建无人集群任务收益函数、成本损失函数、对抗成本函数以及敌方防御系统损伤函数；综合考虑多种武器系统的性能差异和成本效益，通过调整权重系数和引入特定任务需求的附加项，构建无人集群组网装备资源分配模型；采用差分遗传算法求解所述无人集群组网装备资源分配模型，获得最优武器资源分配策略。与现有技术相比，本发明综合考虑多种复杂因素，能够快速生成最优或接近最优的装备资源分配方案，显著提升无人集群的整体作战效能和任务成功率。

本发明授权无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于差分遗传算法的无人集群组网装备资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：基于无人集群组网与敌方防御系统之间的多对多对抗任务场景，构建无人集群任务收益函数、成本损失函数、对抗成本函数以及敌方防御系统损伤函数；综合考虑多种武器系统的性能差异和成本效益，通过调整权重系数和引入特定任务需求的附加项，基于所述无人集群任务收益函数、成本损失函数、对抗成本函数以及敌方防御系统损伤函数建立目标函数，构建无人集群组网装备资源分配模型；采用差分遗传算法求解所述无人集群组网装备资源分配模型，获得最优武器资源分配策略；所述无人集群组网装备资源分配模型的目标函数表示为： ，其中，表示权重系数，D为根据特定任务需求设定的每次迭代中无人集群做出的干扰攻击决策总数，为无人集群任务收益函数，为成本损失函数，为对抗成本函数，为敌方防御系统损伤函数；所述无人集群组网装备资源分配模型的约束条件包括第一约束、第二约束、第三约束、第四约束和第五约束，所述第一约束表示为： ，所述第二约束表示为： ，所述第三约束表示为： ，所述第四约束表示为： ，所述第五约束表示为： ，其中，第一约束表示一个无人个体只能配置干扰攻击或动能打击中的一种武器，第二约束表示一个无人个体一次最多干扰攻击个敌方防御系统，第三约束表示一个敌方防御系统最多需要个无人个体进行干扰，第四约束表示一个无人个体最多只能对个敌方防御系统进行打击，第五约束表示配置动能打击装备的无人个体的数量上限是；表示在t时刻第n个无人个体是否对第m个敌方防御系统配置电磁干扰或网络攻击武器的决策，如果采取其值为1，否则为0；表示在t时刻第n个无人个体是否对第m个敌方防御系统配备动能打击武器资源的决策，如果采取其值为1，否则为0；N表示无人集群的数量，M表示敌方防御系统数量。

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