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龙图腾网恭喜江苏爱客思自动化科技有限公司申请的专利一种圆盘式机械手升降机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577817.5，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种圆盘式机械手升降机构是由李绪峰;吴伟;朱明设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆盘式机械手升降机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆盘式机械手升降机构，涉及机械手升降技术领域。本发明包括壳体，壳体内转动设置有驱动杆，壳体顶部转动设置有不完全齿环、不完全齿轮、驱动齿轮，驱动齿轮和驱动杆固定连接，驱动杆上设置有移动套，驱动杆上开设有往复螺旋槽，移动套内设置有抵接球，移动套外周面固定设置有抵接架；通过抵接架的旋转能够使移动套与驱动杆之间的连接关系稳定切换，并带动第一抵接弧板移动使对应的刀套旋转，并通过两齿板对环型刀架进行锁定，在驱动杆带动移动套恢复初始位置时，通过抵接架还能够同时驱动环型刀架旋转，使刀具更换位置，从而大大降低驱动源的使用，降低生产成本，同时降低换刀时间，增加加工效率。

本发明授权一种圆盘式机械手升降机构在权利要求书中公布了：1.一种圆盘式机械手升降机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内转动设置有驱动杆（11），所述驱动杆（11）两侧分别设置有储刀机构和加工主轴（2），所述壳体（1）顶部转动设置有不完全齿环（4）和不完全齿轮（5），所述不完全齿环（4）与不完全齿轮（5）固定连接，所述不完全齿环（4）与不完全齿轮（5）之间转动设置有驱动齿轮（6），所述驱动齿轮（6）和所述驱动杆（11）固定连接，所述驱动杆（11）上设置有移动套（12），所述驱动杆（11）上开设有用于移动套（12）升降的往复螺旋槽（111），所述移动套（12）内固定设置有与往复螺旋槽（111）适配的抵接球（13），所述移动套（12）外周面固定设置有抵接架（21），所述壳体（1）内固定设置有两第一抵接板（27）与两第二抵接板（28），所述移动套（12）上设置有用于将移动套（12）与驱动杆（11）固定连接的锁止机构，所述储刀机构上设置有用于旋转刀具的转刀机构；所述储刀机构包括固定设置在壳体（1）内的固定盘（31），所述固定盘（31）外周面转动设置有环型刀架（32），所述环型刀架（32）上转动设置有多个刀套（51）；所述转刀机构包括转动设置在各刀套（51）两侧的旋转齿环（52），各所述旋转齿环（52）与环型刀架（32）之间均固定设置有扭簧（53），所述固定盘（31）上滑动设置有两齿板（55）；所述固定盘（31）上开设有移动槽（56），所述移动槽（56）内滑动设置有滑块（38），所述滑块（38）底部固定设置有下压杆（54），两所述齿板（55）均固定设置在下压杆（54）底部，所述固定盘（31）上固定设置有固定杆（34），所述固定杆（34）远离固定盘（31）的一端滑动设置有第一抵接弧板（33），所述固定杆（34）上滑动设置有推板（35），所述推板（35）与所述固定盘（31）之间固定设置有第二弹簧（36），所述推板（35）与所述第一抵接弧板（33）固定连接，所述推板（35）底部转动设置有铰接板（37），所述铰接板（37）远离推板（35）的一端与滑块（38）转动连接，所述第一抵接弧板（33）与靠近固定盘（31）的第一抵接板（27）滑动连接；所述固定盘（31）上滑动设置有移动板（41），所述移动板（41）远离滑块（38）的一端与所述固定盘（31）之间固定设置有第三弹簧（42），所述滑块（38）远离固定杆（34）的一端设置为斜面；所述移动板（41）远离固定杆（34）的一侧固定设置有拉杆（43），所述拉杆（43）上固定设置有横杆（44），所述横杆（44）远离拉杆（43）的一端固定设置有第二抵接弧板（45）；所述环型刀架（32）上活动设置多个球头（611），各所述球头（611）上均固定设置有拨杆（61），各所述拨杆（61）与环型刀架（32）之间均固定设置有第四弹簧（63）。

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