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龙图腾网恭喜大连日佳电子有限公司申请的专利一种制冷领域插管力矩反馈推送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119098754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512465.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种制冷领域插管力矩反馈推送装置是由寇昌;邵路;周禹辛;徐大林;张昊东;张金设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制冷领域插管力矩反馈推送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，包括：推料机构、驱动机构以及力矩反馈直线模组；推料机构抵接U型铜管的弯管部；驱动机构包括动力源和往复传动机构，动力源驱动往复传动机构进而带动推料机构沿插管方向往复振动；力矩反馈直线模组驱动推料机构和驱动机构沿插管方向运动。本发明通过设置驱动机构带动推料机构沿插管方向往复振动，使得推料机构推动所有U型铜管时，U型铜管前端的导向针更容易穿入翅片的安装孔中；并通过设置力矩反馈直线模组，通过力矩监测避免推料机构振动而损坏U型铜管和翅片。

本发明授权一种制冷领域插管力矩反馈推送装置在权利要求书中公布了：1.一种制冷领域插管力矩反馈推送装置，其特征在于，包括：推料机构、驱动机构以及力矩反馈直线模组（53）；所述推料机构抵接U型铜管的弯管部；所述驱动机构包括动力源和往复传动机构，所述动力源驱动所述往复传动机构进而带动所述推料机构沿插管方向往复振动；所述力矩反馈直线模组（53）驱动所述推料机构和驱动机构沿插管方向运动；所述驱动机构还包括驱动机构安装板（521），所述动力源包括驱动电机（522），所述往复传动机构包括凸轮机构和第一导向机构，所述力矩反馈直线模组（53）驱动所述驱动机构安装板（521），所述驱动电机（522）安装在所述驱动机构安装板（521）上，所述驱动电机（522）驱动所述凸轮机构，所述凸轮机构带动所述推料机构沿插管方向往复振动，所述第一导向机构对所述推料机构进行导向；所述凸轮机构包括：转轴（5231）、偏心轮（5232）及凸轮套（5233）；所述转轴（5231）的轴线垂直于所述推料机构的运动方向，所述偏心轮（5232）偏心且固定地套设在所述转轴（5231）上，所述驱动电机（522）驱动所述转轴（5231）和所述偏心轮（5232）同步转动；所述凸轮套（5233）可转动地套设在所述偏心轮（5232）上，所述凸轮套（5233）转动连接安装所述推料机构的推料机构安装座（511），所述凸轮套（5233）与推料机构安装座（511）的转动轴线平行于所述转轴（5231）的轴线。

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