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龙图腾网恭喜大连日佳电子有限公司申请的专利一种制冷领域换热器金属管插入装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119098755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512476.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种制冷领域换热器金属管插入装置是由寇昌;张愿雄;杨玉龙;邵路;高胜杰设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制冷领域换热器金属管插入装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制冷领域换热器金属管插入装置，包括翅片移载机构用于将翅片由人工工位运载至待组装工位；导向针回流机构用于将导向针由翅片移载机构的完工侧驱动至插入侧并将导向针安装在待组装工位的翅片通道上；铜管推入机构用于将处于待插入位置的铜管驱动至与翅片上的导向针连接并将铜管驱动进入翅片通道内；铜管导向机构用于在铜管与导向针连接前对铜管尾端进行导向；铜管对齐机构用于对驱动至铜管导向机构内的铜管尾端进行对齐；铜管限位机构用于对处待插入位置的铜管尾端进行限位。通过设置的铜管导向机构、铜管对齐机构和铜管限位机构配合翅片移载机构、导向针回流机构以及铜管推入机构，在铜管插入至翅片通道内前为铜管提供导向以及限位作用，保证铜管能够与导向针准确对齐并连接，提高铜管和导向针的连接效率以及铜管的插入效率，从而提高冷凝器的生产质量。

本发明授权一种制冷领域换热器金属管插入装置在权利要求书中公布了：1.一种制冷领域换热器金属管插入装置，其特征在于，包括：翅片移载机构（4），用于将翅片由人工工位（30）运载至待组装工位（18），并将组装好的换热器（19）运载至下一工位；导向针回流机构（5），能够在所述翅片移载机构（4）的完工侧（41）和插入侧（42）往复运动，用于将导向针（51）由所述翅片移载机构的完工侧（41）驱动至其插入侧（42）并将导向针安装在待组装工位的翅片通道上，以及用于对被驱动出翅片通道的导向针进行回收和暂存；铜管推入机构（6），设于翅片移载机构的插入侧（42），用于将处于待插入位置（29）的铜管驱动至铜管靠近翅片移载机构一侧的尾端与翅片通道端部上的导向针连接，并将铜管驱动进入翅片的通道内完成换热器的组装；铜管导向机构（7），设于所述翅片移载机构（4）与铜管推入机构（6）之间，用于在铜管与导向针连接前对铜管尾端进行导向；铜管对齐机构（8），安装在铜管导向机构（7）上靠近翅片移载机构（4）的一侧，用于对驱动至铜管导向机构（7）内的铜管尾端进行对齐；铜管限位机构（9），设于铜管导向机构（7）与铜管推入机构（6）之间，用于对处待插入位置的铜管尾端进行限位，并用于在铜管插入至翅片通道内的过程中对铜管进行限位；所述导向针回流机构（5）包括底座（52）、导向针支座（53）、导向针安装架（54）以及导向针推动装置（55）；导向针（51）安装在导向针安装架上，导向针安装架能够由导向针升降装置（56）驱动在所述导向针支座上升降，所述导向针支座能够由底座上设有的导向针平移装置（57）驱动在底座（52）上在翅片移载机构的完工侧与插入侧之间横向往复运动，将导向针由所述翅片移载机构的完工侧（41）驱动至翅片移载机构的插入侧以及将从翅片通道移动出的导向针回收；所述导向针推动装置（55）包括推柱（551）、推柱架（552）、推柱架移动座（553）、推柱架移动座升降装置（554）、推柱架平移装置（555）；推柱架移动座升降装置（554）能够驱动推柱架移动座（553）在所述导向针支座（53）上升降向靠近或远离导向针安装架（54）的方向运动，推柱架平移装置（555）能够驱动推柱架（552）在推柱架移动座（553）上平移向靠近或远离导向针安装架的方向运动，所述推柱（551）沿横向方向设置在推柱架（552）上，推柱架平移装置驱动推柱将导向针安装架上的导向针靠近翅片移载机构的端部驱动进入处于待组装工位（18）的翅片通道内靠近铜管推入机构的一端。

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