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龙图腾网恭喜上海博汽智能科技有限公司申请的专利一种车载VR后排娱乐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411508729.X，技术领域涉及：B60K35/21；该发明授权一种车载VR后排娱乐方法是由潘宏毅;周捷设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载VR后排娱乐方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载VR后排娱乐方法，涉及VR领域，包括：通过DCTplate负反射平板透镜对控制器传输的影像数据进行处理，生成空中成像数据；利用平面反射镜对空中成像数据对应的虚像进行反射，生成实像数据；对用户的输入语音进行语音识别处理，得到语音控制指令数据；通过红外传感器采集用户手势的图像数据，并进行图像识别，得到手势控制指令数据；根据实像数据中的三维坐标，以及语音控制指令和手势控制指令，生成交互控制数据；针对现有技术中车载VR娱乐系统中影像成像精度低，本申请利用DCTplate负反射平板透镜和平面反射镜生成高质量的空中成像，并采用语音识别和手势识别实现多模态交互等，提供逼真成像效果。

本发明授权一种车载VR后排娱乐方法在权利要求书中公布了：1.一种车载VR后排娱乐方法，用于控制车载娱乐系统，其特征在于，包括：通过车载娱乐系统的控制器，分别连接LCD显示系统、全息投影屏系统，以及AR眼镜系统，并传输影像数据至各个系统；在全息投影屏系统中：通过DCTplate负反射平板透镜对控制器传输的影像数据进行处理，生成空中成像数据；利用平面反射镜对空中成像数据对应的虚像进行反射，生成实像数据；对用户的输入语音进行语音识别处理，得到语音控制指令数据，作为第一控制指令；通过红外传感器采集用户手势的图像数据，并进行图像识别，得到手势控制指令数据，作为第二控制指令；根据实像数据中的三维坐标，以及第一控制指令和第二控制指令，生成交互控制数据；将交互控制数据传输至控制器，控制车载娱乐系统；生成多视角空中成像数据，包括：通过多个光场镜头，采集不同视角下的空中成像光场数据，得到多视角光场数据；构建视差估计和光场修复的目标函数；其中，视差估计目标函数用于最小化不同视角光场数据间的视差误差，光场修复目标函数用于最小化光场数据的重构误差；将视差估计目标函数和光场修复目标函数加权组合，得到重构目标函数；采用交替方向乘子法对重构目标函数进行求解，通过将重构目标函数转化为增广拉格朗日函数，并引入尺度变量，将求解问题分解为多个子问题，交替求解各个子问题，得到视差图和重构光场数据；根据视差图，通过计算不同视角光场数据间的对应关系，建立视角间的映射关系，利用映射关系对重构光场数据进行视角插值，得到多视角空中成像数据；视差估计目标函数表达式如下： 其中，Pi,j表示位于i，j位置的参考视角像素块；Pm,n表示与参考视角像素块Pi,j对应的其他视角像素块，位于m，n位置；wi,j,m,n表示参考视角像素块Pi,j与其他视角像素块Pm,n之间的权重系数，用于平衡不同视角像素块之间的贡献；Vi,j,m,n表示车载环境下不同视角像素块之间的视角先验偏移量；表示视差图的梯度，包括水平和垂直方向的梯度；Mi,j表示车辆运动引起的视差变化；γ表示平衡因子，用于控制视角先验项和运动约束项的影响权重。

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