买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜河北书恩农业科技有限公司申请的专利一种坡地苜蓿多无人机协同喷灌系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119073200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504842.0，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种坡地苜蓿多无人机协同喷灌系统及其控制方法是由刘金荣;陶英达;莫姣设计研发完成，并于2024-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坡地苜蓿多无人机协同喷灌系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及喷灌技术领域，尤其涉及一种坡地苜蓿多无人机协同喷灌系统及其控制方法。该一种坡地苜蓿多无人机协同喷灌系统包括水罐车组件、车载动力组件、灌溉组件与无人机组件，无人机组件与灌溉组件相连，灌溉组件包括水泵、管道件、多个喷头件、多个敲击件与清洁件，管道件包括依次连接的供水立管、收纳管、伸缩管、喷灌主管、废料排出管与排液阀门。无人机组件用于吊挂灌溉组件并配合水罐车组件协同位移，实现喷洒区域的喷灌，敲击件能够在喷头件发生堵塞时，压力检测阀顶起启动敲击件，敲击件敲击喷头件，疏通喷头件，清洁件能够管道件的内壁，防止管道件内壁污垢发生堵塞，并在灌溉时，敲击管道件，防止管道件发生堵塞。

本发明授权一种坡地苜蓿多无人机协同喷灌系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种坡地苜蓿多无人机协同喷灌系统，其特征在于，包括水罐车组件（10）、车载动力组件（20）、灌溉组件（30）与无人机组件（40），车载动力组件（20）安装于水罐车组件（10）的顶部，灌溉组件（30）与车载动力组件（20）相连，无人机组件（40）与灌溉组件（30）相连，灌溉组件（30）包括水泵（31）、管道件（32）、多个喷头件（33）、多个敲击件（34）与清洁件（35），水泵（31）安装于水罐车组件（10）的顶部，管道件（32）的一端与水泵（31）相连，多个喷头件（33）与多个敲击件（34）均安装于管道件（32）的底部，清洁件（35）滚动地安装于管道件（32）的内部，管道件（32）包括依次连接的供水立管（320）、收纳管（321）、伸缩管（327）、喷灌主管（322）、废料排出管（323）与排液阀门（324），供水立管（320）的一端与水泵（31）固定相连，收纳管（321）的一端与供水立管（320）的另一端固定相连，伸缩管（327）的下端与收纳管（321）的另一端固定相连，喷灌主管（322）的一端与伸缩管（327）的上端固定相连，废料排出管（323）的一端与喷灌主管（322）的另一端固定相连，排液阀门（324）盖设于废料排出管（323）的另一端，喷灌主管（322）的中部侧壁安装有压力检测阀（325），压力检测阀（325）与多个敲击件（34）电性相连，收纳管（321）的侧壁底部安装有清洁阀门（326），压力检测阀（325）与车载动力组件（20）电性相连；在喷头件（33）造成堵塞时，喷灌主管（322）内压力上升，压力检测阀（325）顶起启动多个敲击件（34），敲击件（34）翻转敲击连接管（330），疏通连接管（330）；供水立管（320）的内管径宽度小于收纳管（321）的内管径宽度，喷灌主管（322）的内管径宽度与收纳管（321）的内管径宽度相同，废料排出管（323）的内管径宽度大于喷灌主管（322）的内管径宽度，伸缩管（327）的内管径宽度与喷灌主管（322）的内管径宽度相同，废料排出管（323）与喷灌主管（322）的连接处安装有挡块（328）；多个喷头件（33）均安装于喷灌主管（322）的底部，每个喷头件（33）包括连接管（330）与顶喷旋转式的喷头（331），连接管（330）的上端与喷灌主管（322）的底部固定相连，喷头（331）的顶部与连接管（330）的下端固定相连；多个敲击件（34）均安装于喷灌主管（322）的底部，且多个敲击件（34）分别与多个喷头件（33）相邻，每个敲击件（34）包括驱动杆（340）与敲击球（341），驱动杆（340）的上端与喷灌主管（322）的底部固定相连，敲击球（341）与驱动杆（340）的下端固定相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北书恩农业科技有限公司，其通讯地址为：054700 河北省邢台市威县世纪大街581号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。