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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411447721.7，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统及方法是由施明宏;周宏平;黄鸣辉;周磊;孙中林;许林云;陈吉朋设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法，它能够快速调整激振装置的姿态和位置，使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直，提高振动效果，提高落果率。它包括车体和激振装置，激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，回转装置设置在悬臂支撑座上，激振装置设置在回转装置上，回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动；上下摆动装置设置车体上，悬臂支撑座设置在上下摆动装置上，上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动；通过回转装置和上下摆动装置动作，调节激振装置的摆姿。

本发明授权一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统，包括车体和激振装置（4），激振装置（4）用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，其特征在于：回转装置（6）设置在悬臂支撑座（6-8）上，激振装置（4）设置在回转装置（6）上，回转装置（6）用于带动激振装置（4）相对于悬臂支撑座（6-8）在水平面内转动；上下摆动装置（9）设置车体上，悬臂支撑座（6-8）设置在上下摆动装置（9）上，上下摆动装置（9）用于带动悬臂支撑座（6-8）、回转装置（6）及激振装置（4）在竖直面内上下摆动；通过回转装置（6）和上下摆动装置（9）动作，调节激振装置（4）的摆姿；所述的回转装置（6），包括回转液压缸（6-1）、回转座（6-2）、方管滑块（6-3）、吊板（6-4）、柔性吊索（6-5）、方管滑轨（6-6）、圆柱支撑臂（6-7）、伸缩缸（5）；回转液压缸（6-1）的两端分别与悬臂支撑座（6-8）和回转座（6-2）铰接；方管滑块（6-3）与吊板（6-4）固定为一体；柔性吊索（6-5）两端分别连接吊板（6-4）与激振装置（4）；方管滑块（6-3）与方管滑轨（6-6）滑动配合，伸缩缸（5）两端分别与回转座（6-2）和方管滑块（6-3）铰链连接，在伸缩缸（5）的作用下实现方管滑块（6-3）相对于方管滑轨（6-6）往复滑动；方管滑轨（6-6）与圆柱支撑臂（6-7）固定连接，回转座（6-2）固定在方管滑轨（6-6）端部，圆柱支撑臂（6-7）与悬臂支撑座（6-8）转动连接，在回转液压缸（6-1）的作用下带动回转座（6-2）、方管滑轨（6-6）、圆柱支撑臂（6-7）、伸缩缸（5）、吊板（6-4）、激振装置（4）相对于悬臂支撑座（6-8）回转；柔性吊索（6-5）包括螺栓柱（6-5-1）、橡胶垫块（6-5-2）、金属柱体（6-5-3）、吊座（6-5-4）；螺栓柱（6-5-1）通过螺母把吊板（6-4）与金属柱体（6-5-3）一端相连，螺栓柱（6-5-1）通过螺母把吊座（6-5-4）与金属柱体（6-5-3）另一端相连；金属柱体（6-5-3）与吊板（6-4）之间、金属柱体（6-5-3）与吊座（6-5-4）之间均设置橡胶垫块（6-5-2），吊座（6-5-4）固定在激振装置（4）上。

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