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龙图腾网恭喜华东数字医学工程研究院申请的专利一种内窥镜图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437965.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种内窥镜图像处理方法及系统是由张存广;王娟;刘翔设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种内窥镜图像处理方法及系统，该方法通过获取具有肿瘤的肝脏的内窥镜图像，根据ICG的荧光探测的像素范围值，确定内窥镜图像中的目标像素点；将内窥镜图像中的所有目标像素点进行组合，得到第一区域；判断第一区域的预设范围内是否存在反光区域；若判断第一区域的预设范围内存在反光区域，则根据反光区域的位置，生成第二区域；确定第二区域的边界，并根据第一预设距离和第二区域的边界，在第二区域的外围生成第一目标边界；对第一目标边界进行处理，得到平滑的第二目标边界，用户可根据第二目标边界明确肿瘤边界，为后续手术提供参考。

本发明授权一种内窥镜图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，应用于注射ICG的肝脏，且进行荧光探测的场景中，所述方法包括：获取具有肿瘤的肝脏的内窥镜图像，根据ICG的荧光探测的像素范围值，确定所述内窥镜图像中的目标像素点；将所述内窥镜图像中的所有目标像素点进行组合，得到第一区域；判断所述第一区域的预设范围内是否存在反光区域；若判断所述第一区域的预设范围内存在反光区域，则根据反光区域的位置，生成第二区域；确定所述第二区域的边界，并根据第一预设距离和所述第二区域的边界，在所述第二区域的外围生成第一目标边界；对所述第一目标边界进行处理，得到平滑的第二目标边界；所述若判断所述第一区域的预设范围内存在反光区域，则根据反光区域的位置，生成第二区域的步骤包括：判断反光区域是否位于所述第一区域内；若判断反光区域位于所述第一区域内，则将对应的反光区域进行第一同化处理，生成所述第二区域；若判断反光区域不位于所述第一区域内，判断反光区域是否与所述第一区域邻接；若判断反光区域与所述第一区域邻接，则将对应的反光区域进行第二同化处理，生成所述第二区域；所述若判断反光区域位于所述第一区域内，则将对应的反光区域进行第一同化处理，生成所述第二区域的步骤包括：获取反光区域外围预设区域内像素点的像素值，并计算最大像素值与最小像素值的差值；判断所述差值是否在预设差值范围内；若判断所述差值在预设差值范围内，则计算反光区域外围预设区域像素点的第一像素值均值，并根据所述第一像素值均值，赋值所述反光区域中的像素点，以生成所述第二区域；若判断所述差值不在预设差值范围内，则根据聚类算法，在反光区域外围预设区域内确定若干第一子区域，并计算各第一子区域像素点的第二像素值均值；分别计算各第一子区域的像素面积，并确定各第一子区域的像素面积占比；分别确定各第一子区域与反光区域的共同边界，并根据所述共同边界和对应的像素面积占比，将反光区域划分成对应的第二子区域；将所述第二像素值均值赋值给对应的第二子区域的像素点，以生成所述第二区域。

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