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龙图腾网恭喜洛阳隆盛科技有限责任公司;中原工学院申请的专利基于周期谐波扩张状态观测器的自抗扰并网控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118889546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411388344.4，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权基于周期谐波扩张状态观测器的自抗扰并网控制方法是由夏元清;王俊舟;赵强松;张永强;王启帆设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于周期谐波扩张状态观测器的自抗扰并网控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于周期谐波扩张状态观测器的自抗扰并网控制方法，涉及并网逆变器控制技术领域，包括：根据系统扩张状态空间方程，对一阶被控对象的扩张状态观测器的结构进行设计；将所述扩张状态观测器的结构中用于观测系统广义扰动的积分器替换为重复控制器，以通过所述重复控制器进行周期谐波扰动的观测；将所述扩张状态观测器的结构中用于调整观测器对系统状态估计响应速度的比例项增益h1通路与所述重复控制器并联，以将所述比例项增益h1通路的扰动观测作用合并至广义扰动观测值中，得到周期谐波扩张状态观测器。本发明实现了电网电压扰动与逆变器死区非线性扰动的精确补偿，以及高精度的并网电流控制。

本发明授权基于周期谐波扩张状态观测器的自抗扰并网控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于周期谐波扩张状态观测器的自抗扰并网控制方法，其特征在于，包括：根据系统扩张状态空间方程，对一阶被控对象的扩张状态观测器的结构进行设计；将所述扩张状态观测器的结构中用于观测系统广义扰动的积分器替换为重复控制器，以通过所述重复控制器进行周期谐波扰动的观测；将所述扩张状态观测器的结构中用于调整观测器对系统状态估计响应速度的比例项增益h1通路与所述重复控制器并联，以将所述比例项增益h1通路的扰动观测作用合并至广义扰动观测值中，得到周期谐波扩张状态观测器；所述方法还包括：建立所述重复控制器的被控对象的数学模型，获得被控对象的传递函数；将所述被控对象的传递函数的倒数作为所述重复控制器的重复控制补偿函数，获得所述重复控制器的理想补偿器；建立所述重复控制器的被控对象的数学模型，获得被控对象的传递函数，包括：将所述周期谐波扩张状态观测器结构中的重复控制支路断开，对断开后剩余的所述周期谐波扩张状态观测器的结构中的环路和前向通路进行分析，获得环路和前向通路的数学表达式，根据梅森增益公式，得到所述被控对象的传递函数。

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