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龙图腾网恭喜盐城工学院申请的专利基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411375479.7，技术领域涉及：B62D11/00；该发明授权基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统是由郭俊;陈昕羽;孙恩慧设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，属于大数据处理技术领域，方法包括：步骤1：提取目标履带推土机的作业属性特征；步骤2：根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据；步骤3：根据农业大数据建立模拟模型，设置模拟模型中目标履带推土机的控制参数，确定目标模拟作业过程集；步骤4：根据目标模拟作业过程集和实际作业过程，确定实际控制参数并进行转向控制。本发明的基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统，根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据建立模拟模型，根据目标模拟作业过程集和实际作业过程确定实际控制参数进行转向控制，提高了目标履带推土机转向控制的适宜和目标履带推土机的稳定性。

本发明授权基于农业大数据的履带推土机转向控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于农业大数据的履带推土机转向控制方法，其特征在于，包括：步骤1：获取目标履带推土机的作业属性，并提取作业属性特征；步骤2：根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据；步骤2：根据作业属性特征获取适宜训练的农业大数据，包括：确定目标履带推土机的第一农业作业场景；第一农业作业场景为：目标履带推土机的历史农业作业场景；根据第一农业作业场景，确定第一目标数据；根据作业属性特征和作业场景确定模版，确定第二农业作业场景；基于农业大数据平台，根据第二农业作业场景，确定第二目标数据；将第一目标数据和第二目标数据共同作为适宜训练的农业大数据；基于农业大数据平台，根据第二农业作业场景，确定第二目标数据，包括：基于农业大数据平台，根据第二农业作业场景，确定第三目标数据；第三目标数据为：农业大数据平台的已验证数据；获取第二农业作业场景中历史作业履带推土机的作业姿态集；根据作业姿态集，计算每一历史作业履带推土机的转向姿态持续时长和非转向姿态持续时长的时长比值；若时长比值大于等于预设的时长比值阈值，根据相应历史作业履带推土机的推土轨迹和第三目标数据，确定第二目标数据；步骤3：根据农业大数据建立模拟模型，并设置模拟模型中目标履带推土机的控制参数，确定目标模拟作业过程集；步骤4：根据目标模拟作业过程集和实际作业过程，确定目标履带推土机的实际控制参数，并进行转向控制。

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