买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利基于调整扭矩的车辆控制方法、装置和驱动控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411332556.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于调整扭矩的车辆控制方法、装置和驱动控制器是由丁洪正;胡连强;王冬;席海燕;李新设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于调整扭矩的车辆控制方法、装置和驱动控制器在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于调整扭矩的车辆控制方法、装置和驱动控制器，该方法包括：驱动控制器在智驾启动指令触发时，将第一扭矩发送到智驾控制器。驱动控制器接收智驾控制器发送的第一扭矩变化曲线，并获取车辆的第二扭矩。该第一扭矩变化曲线为从第一扭矩到智驾控制器的需求扭矩的变化曲线。驱动控制器根据第二扭矩更新第一扭矩变化曲线，得到第二扭矩变化曲线。其中，第二扭矩变化曲线表征从第二扭矩到需求扭矩的过渡曲线。驱动控制器可以根据该第二扭矩变化曲线，实现从该第二扭矩到需求扭矩的平滑过渡。应用本发明的技术方案，能够提高滑行进智驾工况的整车平顺性。

本发明授权基于调整扭矩的车辆控制方法、装置和驱动控制器在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于驱动控制器，包括：响应于智驾启动指令，向车辆的智驾控制器发送第一扭矩；其中，所述智驾启动指令指示启动所述车辆的智能驾驶功能，所述第一扭矩表征接收到所述智驾启动指令时所述车辆的实时扭矩；接收所述智驾控制器发送的根据所述第一扭矩生成的第一扭矩变化曲线，并获取所述车辆的第二扭矩；其中，所述第一扭矩变化曲线表征从所述第一扭矩到需求扭矩的过渡曲线，所述需求扭矩表征车辆所需的扭矩，所述第二扭矩为在接收到所述第一扭矩变化曲线时所述车辆的实时扭矩；若所述第一扭矩变化曲线的起点的扭矩与所述第二扭矩不一致，则根据所述第二扭矩更新所述第一扭矩变化曲线，得到第二扭矩变化曲线；其中，所述第二扭矩变化曲线表征从所述第二扭矩到所述需求扭矩的过渡曲线；根据所述第二扭矩变化曲线调整车辆后续时刻下的实时扭矩；其中，所述根据所述第二扭矩更新所述第一扭矩变化曲线，得到第二扭矩变化曲线，包括：若所述第一扭矩变化曲线中存在与所述第二扭矩相同的扭矩，则将所述第一扭矩变化曲线中与所述第二扭矩相同的扭矩作为起始点，并获取所述第一扭矩变化曲线中从所述起始点到所述第一扭矩变化曲线的终点的曲线部分，得到所述第二扭矩变化曲线；若所述第一扭矩变化曲线中不存在与所述第二扭矩相同的扭矩，则获取所述第一扭矩变化曲线中与所述第二扭矩最接近的扭矩为最近点，并根据所述第二扭矩、所述最近点以及所述第一扭矩变化曲线，生成所述第二扭矩变化曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿维塔科技(重庆)有限公司，其通讯地址为：401121 重庆市渝北区金开大道西段106号1幢1层24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。