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龙图腾网恭喜北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学申请的专利大规模城市路网交通流的分层与分布式模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295127.0，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权大规模城市路网交通流的分层与分布式模型预测控制方法是由戴荔;黄振涛;孙中奇;詹玉峰;翟第华;夏元清设计研发完成，并于2024-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本大规模城市路网交通流的分层与分布式模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了大规模城市路网交通流的分层与分布式模型预测控制方法，涉及城市路网交通规划技术领域，该方法能够通过将分层控制策略与分布式MPC结合，有效利用路网通行的MFD相关性质，在路网车流过饱和的情况下采用该控制策略使路网车辆数维持在一个最优值附近，在实现减缓拥堵的前提下最大限度保障路网内车流的通行效率，并保障计算效率。其方案具体为：对城市路网进行区域划分。对路网划分的区域进行数据收集，得到区域路网的MFD图像及性质。进行分层MPC中上层控制器的优化求解。结合分布式MPC进行分层策略的下层MPC优化求解。继续路网车辆通行，从当前时刻前进至下一时刻，各个传感器继续收集数据，重复优化步骤，实现滚动优化。

本发明授权大规模城市路网交通流的分层与分布式模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.大规模城市路网交通流的分层与分布式模型预测控制方法，其特征在于，路网包括由道路连接的一组交叉路口，若连接路口数量大于4个则为大规模城市路网，该方法具体包括如下步骤：步骤1：对城市路网进行区域划分，城市路网划分为I、J、L三个区域；步骤2：对路网划分的区域进行数据收集，得到区域路网的MFD图像及性质；步骤3：进行分层MPC中上层控制器的优化求解，具体为：其中I、J、L三个区域共同组成分层MPC的上层控制器控制对象，以三个区域内车辆数作为状态量，区域间车流交换量和路网流出量作为控制量；优化问题的目标是通过利用MFD的特性来提高每个区域内的车辆通行效率，通过最大化空间平均交通流量；所设计的目标函数由两部分组成:1最小化区域内的车辆数量；2将每个区域的车辆数量维持在MFD的临界值，以最大化空间平均交通流；步骤4：结合分布式MPC进行分层策略的下层MPC优化求解；各区域内各个子系统为分层MPC的下层控制器控制对象，采用分布式MPC进行优化求解，以子系统内各条道路车辆数作为状态量，子系统内各个路口的信号灯绿灯时间长度作为控制量；步骤5：继续路网车辆通行，从当前时刻前进至下一时刻，各个传感器继续进行数据收集，重复步骤3至步骤4，实现滚动优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学，其通讯地址为：314019 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇永越大厦18-19楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。