买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院申请的专利一种多自由度测量系统中折叠光路的角度解耦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411284588.8，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种多自由度测量系统中折叠光路的角度解耦方法是由付海金;王铮;胡鹏程;熊信慷;陈仪松;王子乔设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度测量系统中折叠光路的角度解耦方法在说明书摘要公布了：一种多自由度测量系统中折叠光路的角度解耦方法，属于多自由度测量技术领域。为解决多自由度测量系统中折叠光路的角度精确解耦，本发明根据多自由度测量系统中各个反射器件的空间位置和角度得到光斑位置传感器的法向量；令入射光绕X轴或Y轴偏转一定角度求得有偏角的入射光与光斑位置传感器的交点坐标；利用变换矩阵将有偏角的入射光与光斑位置传感器的交点坐标变换至XOY平面上，得到变换后的交点坐标；利用一个绕Z轴角度为失配角θzd‑z的旋转矩阵，对变换后的交点坐标进行变换使得再次变换的交点坐标的X分量或Y分量为0；利用角度θzd‑z和旋转矩阵构建角度解耦公式，对折叠光路造成的角度耦合误差进行修正。

本发明授权一种多自由度测量系统中折叠光路的角度解耦方法在权利要求书中公布了：1.一种多自由度测量系统中折叠光路的角度解耦方法，其特征在于，利用光束追迹和坐标变换，对多自由度测量系统中的折叠光路引入的角度耦合误差进行量化和修正，包括如下步骤：S1.根据多自由度测量系统中各个反射器件的空间位置和角度，得到光斑位置传感器接收的光束的法向量；对多自由度测量系统中的角度测量模块进行简化处理，保留光源、透镜、反射镜和光斑位置传感器；光源发出的光透射过透镜，依次经过一号反射镜、二号反射镜、三号反射镜、再次经过二号反射镜和四号反射镜反射后，被光斑位置传感器接收，光斑位置传感器输出光斑的位置坐标；S2.令入射光绕X轴或Y轴偏转一定角度，并进行光束追迹，求得有偏角的入射光与光斑位置传感器的交点坐标；S3.根据步骤S1中得到的光斑位置传感器的法向量，求得变换矩阵，利用变换矩阵将有偏角的入射光与光斑位置传感器的交点坐标变换至XOY平面上，得到变换后的交点坐标；S4.利用一个绕Z轴角度为失配角θzd-z的旋转矩阵，对步骤S3中变换后的交点坐标进行变换，使得再次变换的交点坐标的X分量或Y分量为0；S5.利用步骤S4得到的角度θzd-z和旋转矩阵构建角度解耦公式，对折叠光路造成的角度耦合误差进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。