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龙图腾网恭喜中国民用航空总局第二研究所申请的专利跑道进入灯点亮时间的预测方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118824067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411258290.X，技术领域涉及：G08G5/56；该发明授权跑道进入灯点亮时间的预测方法、系统、设备和存储介质是由罗晓艳;陈通;王毅;李拓;陈飞设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本跑道进入灯点亮时间的预测方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了跑道进入灯点亮时间的预测方法、系统、设备和存储介质，涉及航空控制技术领域，根据跑道状态灯系统监测航空器的位置数据和位置标准差，确定位置标准差、速度标准差和间隔时间的关系，计算航空器开始起飞滑跑，至点亮前方跑道进入灯所需的时间。本发明为计算航空器起飞过程中点亮跑道进入灯所需时间提供了准确的数值计算方式，在跑道状态灯系统的方案设计阶段，可以更进一步的根据机场监视系统的实际水平，结合跑道滑行道布局、航空器运动特性等，分析跑道进入灯的建设方案、评估其在跑道侵入防范上的有效性，或者对监视数据的定位精度和更新时间提出量化要求。

本发明授权跑道进入灯点亮时间的预测方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跑道进入灯点亮时间的预测方法，其特征在于：包括：获取接入跑道状态灯系统的监视数据中航空器的位置数据、位置标准差和探测间隔时间；确定位置标准差、速度标准差和间隔时间的关系，然后根据实际的数据采样点，得到系统的速度标准差；在监测到航空器速度超过确定航空器为起飞状态，其中Vthre为预设的速度阈值，计算航空器从开始运动至起飞状态所需时间；计算航空器开始起飞滑跑，至点亮前方跑道进入灯所需的时间，其中为系统发送控制指令控制跑道进入灯完全点亮的时间；所述确定位置标准差、速度标准差和间隔时间的关系包括以下步骤：根据至少三个从外部场面监视系统接收到的航空器的定位数据，使用最小二乘法来拟合航空器的运动距离关于时间t的多项式，为：，其中b0、b1和b3为拟合系数；假设起飞过程中航空器以加速度a0进行匀加速运动，根据匀加速定理，可以根据所述多项式将航空器的运动距离表示为：，其中v0和s0分别是航空器初始速度和距离；计算关于航空器的运动距离的卡方检验公式：，其中，wi为权重，xi是航空器在时间ti的距离观测数据，N为距离观测数据的数量；对卡方检验公式求a0、v0和s0偏导数：，化简得到矩阵表达形式，，其中；假设航空器的加速度恒定，得到未来任意时刻的位置st、速度vt、加速度at的预测公式为：；假设每个测量点的测量不确定性是相等且独立，根据协方差矩阵的计算性质：若Y=AX，那么有，X的协方差矩阵为，I为单位矩阵，得到位置、速度、加速度的预测方差为：，其中diag表示对角矩阵；由于，代入所述位置、速度、加速度的预测方差式子中，得到 其中；当权重wi=1时，有T=U，且易知，得到速度的预测误差为： 。

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