恭喜云南博拉斯工程技术有限公司关思获国家专利权
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龙图腾网恭喜云南博拉斯工程技术有限公司申请的专利一种大型露天矿起爆弹运载与自动输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222820803U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422170630.5，技术领域涉及：B65G47/82；该实用新型一种大型露天矿起爆弹运载与自动输送装置是由关思;吴昊;袁铁峻设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大型露天矿起爆弹运载与自动输送装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种大型露天矿起爆弹运载与自动输送装置，属于起爆弹运载技术领域。用于解决现有技术中，起爆弹的初始状态不确定，抓取装置需要先进行起爆弹的位置和状态识别，然后利用自身自由度调节夹爪方向以夹取起爆弹，致使抓取装置复杂度高的问题。本装置包括料箱和设于所述料箱出料口的推出机构；料箱中的起爆弹自动掉入推出机构，推出机构包括存储区和推出动力源，存储区为“U”型，存储区顶部敞口与料箱出料口对应，掉入存储区后起爆弹的位置和姿态固定，存储区前侧敞口与机械臂的夹持区对应，后侧敞口为推出动力源，推出夹持过程中，机械臂不需要复杂的定位精度、丰富的自由度和姿态控制，具有运行可靠，结构精炼的特点。
本实用新型一种大型露天矿起爆弹运载与自动输送装置在权利要求书中公布了：1.一种大型露天矿起爆弹运载与自动输送装置，用于将起爆弹输入机械臂的夹持区，其特征在于：包括料箱（71）和设于所述料箱（71）出料口的推出机构（72）；所述料箱（71）中的起爆弹自动掉入所述推出机构（72），所述推出机构（72）包括存储区（720）和推出动力源，所述存储区（720）为“U”型，所述存储区（720）顶部敞口与料箱（71）出料口对应，所述存储区（720）前侧敞口与机械臂的夹持区对应，后侧敞口为推出动力源。
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