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龙图腾网恭喜北京千间科技有限公司申请的专利一种用于工业机器人的智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411180167.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于工业机器人的智能控制方法及系统是由刘丽君设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业机器人的智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的智能控制方法及系统，包括以下步骤：S1，数据采集与预处理：实时采集工业机器人工作环境中的运行数据；S2，模型构建：构建工业机器人控制模型；S3，实时控制与自主学习：定期进行工业机器人控制模型更新和优化；S4，自适应摩擦补偿：实时检测和补偿机器人各关节和滑动部件的摩擦力变化；S5，故障检测与处理：实时监测机器人的运行状态，通过异常检测算法发现和处理潜在的故障；S6，人机交互：实现操作人员与机器人之间的交互。本发明，动态调整驱动指令，补偿摩擦力变化，提高了机器人操作的精度和一致性。

本发明授权一种用于工业机器人的智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工业机器人的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，数据采集与预处理：通过多种传感器实时采集工业机器人工作环境中的运行数据，并对采集到的运行数据进行预处理，包括数据清洗、归一化处理和特征提取；S2，模型构建：基于预处理后的运行数据，构建工业机器人控制模型；S3，实时控制与自主学习：根据实时采集的运行数据进行预测和决策，实现对工业机器人的实时控制，并在机器人实际运行过程中，不断采集新的运行数据，定期进行工业机器人控制模型更新和优化；S4，自适应摩擦补偿：在机器人运动过程中，实时检测和补偿机器人各关节和滑动部件的摩擦力变化，具体包括：S41，摩擦力检测：通过安装在机器人关节和滑动部件上的传感器，实时检测摩擦力数据；S42，摩擦力分析：利用自适应摩擦力预测模型对实时检测到的摩擦力数据进行分析，识别摩擦力的变化模式和趋势；S43，动态调整：根据摩擦力数据的分析结果，动态调整机器人的驱动指令，通过优化控制参数，补偿摩擦力的变化；S5，故障检测与处理：在控制过程中，实时监测机器人的运行状态，通过异常检测算法发现和处理潜在的故障；S6，人机交互：通过用户界面和自然语言处理技术，实现操作人员与机器人之间的交互。

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