恭喜宁波市国耀智能科技有限公司付超获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波市国耀智能科技有限公司申请的专利一种多功能工业机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422042449.6，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种多功能工业机械手是由付超;沈苏平;甘威;龙艳玲;袁东设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能工业机械手在说明书摘要公布了：本实用新型的目的在于提供一种多功能工业机械手，包括可带动机械手整体进行Z向旋转的旋转底台，旋转底台上设置有可多方位转动调节的机械臂臂组，本实用新型的有益效果是：通过设置夹爪气缸并且在机械臂臂组的驱动下可以多角度多方位的进行转动，对铸造件进行夹持，再通过驱动电机驱动主动锥齿轮转动，使从动锥齿轮带动转轴转动，进而带动第一敲杆和第二敲杆以及第三敲杆对铸造件边缘处的边角料进行敲除，然后再通过机械臂臂组控制夹爪气缸把铸造件放置到存放区域，整个过程通过机械手完成对铸造件上边角料的敲除，并把去除边角料后的铸造件放置到存放区域，无需工人再进行手动去除边角料以及铸造件的堆放，提高了生产效率。
本实用新型一种多功能工业机械手在权利要求书中公布了：1.一种多功能工业机械手，包括可带动机械手整体进行Z向旋转的旋转底台（1），其特征在于：所述旋转底台（1）上设置有可多方位转动调节的机械臂臂组（9），机械臂臂组（9）上夹持有通过压铸模压铸成型的铸造件（7），铸造件（7）上成型有边角料（8），机械臂臂组（9）上转动设置有对边角料（8）进行敲除的敲除组件，使可绕着机械臂臂组（9）对铸造件（7）上的边角料（8）进行敲除。
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