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龙图腾网恭喜岭南师范学院申请的专利一种无人机任务分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411130619.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种无人机任务分配方法及系统是由陈波;张宇航;王运明;钟屹林;高秀娥;谢文学设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机任务分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进混沌自适应遗传算法的无人机任务分配方法，该方法属于信息技术领域。具体步骤描述如下：①基于混沌映射生成一个随机种群，作为遗传算法的初始种群；②基于遗传算法的初始种群适应度，给出了区间集中度调节参数定义；③提出改进自适应交叉概率和变异概率计算方法；④基于改进自适应交叉概率和变异概率计算方法，设计基于改进混沌自适应遗传算法的无人机任务分配方法。本发明充分考虑自适应遗传算法和混沌遗传算法的各自优势，提出了一种改进混沌自适应遗传算法的无人机任务分配方法，为无人机集群任务分配提供了一定的参考。

本发明授权一种无人机任务分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进混沌自适应遗传算法的无人机任务分配方法，其特征在于，包括如下步骤：1基于混沌映射，给出混沌遗传算法的初始种群定义；2基于初始种群适应度，给出区间集中度调节参数定义，定义γ、λ为两个区间集中度调节参数： 其中，f'为待交叉个体的较大适应度值，favg为种群的平均适应度值，fmax为种群的最大适应度值，fmin为种群的最小适应度值，为表征种群在平均适应度值上下两个区间的分布情况，定义参数a为上半区间，b为下半区间；3提出改进自适应交叉概率和变异概率计算方法，在计算交叉概率和变异概率时，Sigmoid函数对参数a和b的作用使调整项的大小适应于不同的适应度水平，所述Sigmoid为平滑调节函数，其定义为： 新的交叉概率和变异概率定义为：i当f'favg时，Pc和Pm分别定义如下： ii当f'＝favg时，Pc和Pm分别定义如下： 其中，Pc1、Pc2为待交叉个体的初始交叉概率；Pm1、Pm2为待变异个体的初始变异概率；4基于改进的交叉概率和变异概率，设计改进混沌自适应遗传算法的无人机任务分配方法。

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