恭喜浙江精工集成科技股份有限公司林洪兵获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江精工集成科技股份有限公司申请的专利一种可调式摆动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818933U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421941828.2，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种可调式摆动夹爪是由林洪兵;陈建林;周龙海;支韩洁;沈飞;张雪;王紫晗;蒋斌斌;宋宸旭;傅肖琳设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调式摆动夹爪在说明书摘要公布了：一种可调式摆动夹爪，包括旋转盘以及电机，所述旋转盘上安装有气缸；所述气缸上连接有气缸连杆；所述旋转盘上还固定有与气缸连杆同向的摆杆套；所述气缸连杆末端连接有推杆；所述推杆末端穿过摆杆套而铰接有滑杆；所述摆杆套一端固定于旋转盘上，另一端连接有夹爪固定钣金；所述滑杆滑动连接于夹爪固定钣金上；所述夹爪固定钣金两侧皆铰接有夹爪，且两所述夹爪对称设置；所述滑杆端部两侧分别铰接有与两所述夹爪相对应的铰接杆；所述铰接杆一端与滑杆铰接，另一端与夹爪铰接。本实用新型通过两个夹爪夹取碳纤维丝，并且通过电机带动两夹爪左右摇摆从而使碳纤维丝左右摇摆，因此在收丝过程中碳纤维丝会堆叠在一起。
本实用新型一种可调式摆动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种可调式摆动夹爪，其特征在于：包括旋转盘1以及用于驱动旋转盘1转动的电机2，所述旋转盘1上安装有气缸3；所述气缸3上连接有气缸连杆4；所述旋转盘1上还固定有与气缸连杆4同向的摆杆套5；所述气缸连杆4末端连接有推杆6；所述推杆6末端穿过摆杆套5而铰接有滑杆7；所述摆杆套5一端固定于旋转盘1上，另一端连接有夹爪固定钣金8；所述滑杆7滑动连接于夹爪固定钣金8上；所述夹爪固定钣金8两侧皆铰接有夹爪9，且两所述夹爪9对称设置；所述滑杆7端部两侧分别铰接有与两所述夹爪9相对应的铰接杆10；所述铰接杆10一端与滑杆7铰接，另一端与夹爪9铰接。
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