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龙图腾网恭喜利兰智能装备(苏州)有限公司申请的专利一种理料线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222820766U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421911753.3，技术领域涉及：B65G47/24；该实用新型一种理料线是由董立刚;申晓雅;樊建业设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种理料线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种理料线，包括一种理料线，包括抓取输送线，该抓取输送线可带动瓶体线性运动，在该抓取输送线进料端上分设有机器人光源；立瓶输送线，该立瓶输送线设置在上述抓取输送线的一侧，该立瓶输送线可将以预设姿态放倒的瓶体立起；以及机器人主机，该机器人主机架设在上述抓取输送线与立瓶输送线上方，该机器人主机包括设置在所述抓取输送线与立瓶输送线上方的机械手，通过该机械手识别、抓取所述抓取输送线上的瓶体，以将抓取输送线上的瓶体送到立瓶输送线上。本实用实现了瓶体的自动立起，降低了劳动强度。

本实用新型一种理料线在权利要求书中公布了：1.一种理料线，其特征在于，包括抓取输送线，该抓取输送线可带动瓶体线性运动，在该抓取输送线进料端上分设有机器人光源；立瓶输送线，该立瓶输送线设置在上述抓取输送线的一侧，该立瓶输送线可将以预设姿态放倒的瓶体立起；以及机器人主机，该机器人主机架设在上述抓取输送线与立瓶输送线上方，该机器人主机包括设置在所述抓取输送线与立瓶输送线上方的机械手，通过该机械手识别、抓取所述抓取输送线上的瓶体，以将抓取输送线上的瓶体送到立瓶输送线上；所述立瓶输送线包括立瓶输送带，该立瓶输送带可带动所述瓶体运动，在该立瓶输送带两侧安装有两组对称设置的护栏，随着瓶体的运动，护栏可将放倒的瓶体立起；所述护栏包括输入段，所述输入段设置在上述立瓶输送带的初始端，两组所述输入段之间的间距小于所述瓶体的高度，大于瓶体的宽度；输出段，该输出段设置在上述立瓶输送带上，且与上述输入段平行，两组所述输出段之间的间距小于两组所述输入段的间距；以及过渡段，所述过渡段与上述输入段、输出段衔接，两组所述过渡段之间的间距自输入段向输出段呈线性变窄。

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