恭喜兰剑智能科技股份有限公司刘鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种抱夹机构及货物移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222820879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421918279.7，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种抱夹机构及货物移动机器人是由刘鹏;沈长鹏;吴耀华;张小艺;张贻弓设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抱夹机构及货物移动机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种抱夹机构及货物移动机器人，包括抱夹组件，抱夹组件包括第一安装架、第一引导组件、第一抱夹件、第二抱夹件和第一驱动组件。其中，第一引导组件与第一安装架固定连接。第一抱夹件与第一引导组件配合连接。第二抱夹件与第一引导组件配合连接，且第二抱夹件与第一抱夹件相对设置，第一抱夹件和第二抱夹件之间的空间被配置为抱夹空间。第一驱动组件与第一安装架固定连接，第一驱动组件与第一抱夹件、第二抱夹件分别连接，第一驱动件驱动第一抱夹件和第二抱夹件同时相向或背向运动，以改变抱夹空间的大小，从而方便抱夹货物，以将货物从一个工位稳定且快速移动至另一工位。
本实用新型一种抱夹机构及货物移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种抱夹机构，其特征在于，包括抱夹组件400，所述抱夹组件400包括：第一安装架410；第一引导组件420，与所述第一安装架410固定连接；第一抱夹件430，与所述第一引导组件420配合连接；第二抱夹件440，与所述第一引导组件420配合连接，且所述第二抱夹件440与所述第一抱夹件430相对设置，所述第一抱夹件430和所述第二抱夹件440之间的空间被配置为抱夹空间450；第一驱动组件460，与所述第一安装架410固定连接，所述第一驱动组件460与所述第一抱夹件430、所述第二抱夹件440分别连接，所述第一驱动组件选择性地驱动所述第一抱夹件430和所述第二抱夹件440同时相向或背向运动，以改变所述抱夹空间450的大小。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰剑智能科技股份有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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