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龙图腾网恭喜易思(河南)工业智能有限公司申请的专利一种双工位交互式机器人打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118769270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411060679.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种双工位交互式机器人打磨设备是由江雪山设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位交互式机器人打磨设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种双工位交互式机器人打磨设备，包括进料台，第一工作台，第二工作台，出料台和控制模块，第一工作台上装有第一多轴机器人以用于将工件从进料台运至第一工作台，第一工作台上设有刚性铣刀、浮动钢丝刷和浮动锉刀以用于配合第一多轴机器人对工件的五个面打磨，第二工作台上安装有第二多轴机器人以用于将工件从第一工作台上运至第二工作台上，第二工作台上安装有刚性铣刀、浮动钢丝刷和浮动锉刀以用于配合第二多轴机器人对工件的第六个面打磨，控制模块用于控制上述设备。本申请通过第一、二多轴机器人交互配合对工件进行自动化打磨，打磨效率高，且打磨效果好。

本发明授权一种双工位交互式机器人打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种双工位交互式机器人打磨设备，包括进料台（1）、第一工作台（2）、第二工作台（3）、出料台（4）以及控制模块，其特征在于：所述第一工作台（2）上安装有第一多轴机器人（5）以用于将工件从所述进料台（1）上运输至所述第一工作台（2）上，所述第一工作台（2）上设置有刚性铣刀（8）、浮动钢丝刷（81）和浮动锉刀（82）以用于配合所述第一多轴机器人（5）对工件的五个面进行打磨，所述第二工作台（3）上安装有第二多轴机器人（6）以用于将工件从所述第一工作台（2）上转运至所述第二工作台（3）上，所述第二工作台（3）上安装有刚性铣刀（8）、浮动钢丝刷（81）和浮动锉刀（82）以用于配合所述第二多轴机器人（6）对工件的第六个面进行打磨，所述第二多轴机器人（6）还用于将工件从所述第二工作台（3）上转运至所述出料台（4）上出料，所述控制模块用于控制上述设备动作；所述进料台（1）上设置有工件归零装置（7），所述工件归零装置（7）包括两块归零挡板（71）和两个压力传感器（72），两块归零挡板（71）均竖直安装在所述进料台（1）的台面上，且所述归零挡板（71）相互垂直，两个所述压力传感器（72）分别安装在两块所述归零挡板（71）的相对一面上，所述进料台（1）上设置有第一推板（73）和第二推板（74），所述进料台（1）上还设置有第一电缸（75）和第二电缸（76），所述第一推板（73）安装在所述第一电缸（75）的活塞杆上，所述第二推板（74）安装在所述第二电缸（76）的活塞杆上，所述第一推板（73）和其中一块所述归零挡板（71）平行且对应，所述第二推板（74）和另一块所述归零挡板（71）平行且对应，所述压力传感器（72）和所述第一电缸（75）、第二电缸（76）均与所述控制模块电连接；所述进料台（1）呈矩形，两块所述归零挡板（71）分别位于所述进料台（1）的相邻两侧上，所述归零挡板（71）所在侧的所述进料台（1）侧壁上均设置有一个行程开关（13），所述第一推板（73）和所述第二推板（74）上均设置有一根限位杆（77）用于与行程开关（13）进行配合，以对所述第一推板（73）或者第二推板（74）进行限位，当第一推板（73）推动工件抵紧归零挡板（71）时，第一推板（73）的限位杆（77）与行程开关（13）抵触，当第二推板（74）推动工件抵紧归零挡板（71）时，第二推板（74）的限位杆（77）与行程开关（13）抵触；进料台的不同两侧壁上均水平设置有一个滑轨（11），所述滑轨（11）上沿其长度方向设置有一根磁吸条（12），所述滑轨（11）上滑移安装有一个底座（14），所述底座（14）的底壁上安装有一块磁性材料制作的定位板（141），所述定位板（141）与所述磁吸条（12）相贴合，所述行程开关（13）安装在所述底座（14）上；两根所述滑轨（11）分别设置在所述进料台安装有所述归零挡板（71）的侧壁上；所述底座（14）的底壁上开设有一个安装孔（142），所述安装孔（142）内滑移安装有一个固定块（143），所述固定块（143）朝向所述安装孔（142）的孔口处的一侧壁上嵌设有一个磁铁（144），所述底座（14）内转动安装有一个滚轮（145），所述滚轮（145）上绕有拉绳（146），所述拉绳（146）的一端与所述固定块（143）连接，所述拉绳（146）的另一端滑移穿过所述底座（14）位于外界，所述拉绳（146）位于外界的一端上安装有拉环（147）。

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