恭喜湖北大学知行学院叶俊杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖北大学知行学院申请的专利一种水果自动采摘机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222814903U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421856844.1,技术领域涉及:A01D46/30;该实用新型一种水果自动采摘机是由叶俊杰;余升;严涵;李扬;邹思彤设计研发完成,并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水果自动采摘机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种水果自动采摘机,涉及水果采摘机技术领域。包括采摘机本体和两个机械手,所述采摘机本体顶部设置有两个传送机构,传送机构用于输送机械手采摘下来的水果。本实用新型设置有传送机构、转盘和环形挡板,机械手将果树上的水果进行采摘,然后放置在相应传送带的顶部,水果随着传送带进行移动,当水果移动到传送带的输出侧时,水果会落入到弹性板的顶部,水果随着转盘的转动而移动,当水果移动到弧形板的外侧时,弧形板对水果进行抵挡,而又因转盘的外侧低于其内侧,水果被推动到转盘的边缘,最后通过出料槽底部的弧形滑板进行下落收集,在水果收集过程中,水果表面发生碰撞概率大大减小,进而保证了水果的质量。
本实用新型一种水果自动采摘机在权利要求书中公布了:1.一种水果自动采摘机,包括采摘机本体1和两个机械手2,其特征在于:所述采摘机本体1顶部设置有两个传送机构3,传送机构3用于输送机械手2采摘下来的水果;传送机构3的输出侧固定有环形挡板5,环形挡板5内活动设置有转盘4,转盘4底部设置有驱动件,通过驱动件带动转盘4进行转动,转盘4的顶部固定有横板701,横板701的中部固定有固定杆702,固定杆702上固定有弧形板703;弧形板703底部一体成型有抵板704,抵板704的底端与转盘4的顶端面相接触;环形挡板5的一侧设置有出料槽404,出料槽404的底部放置有收集框8。
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