恭喜西华大学何浩东获国家专利权
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龙图腾网恭喜西华大学申请的专利一种采摘末端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222814900U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421822988.5，技术领域涉及：A01D46/24；该实用新型一种采摘末端执行机构是由何浩东;徐全;代云中;孙康;彭家豪;向汝杰设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘末端执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及采摘设备技术领域，本实用新型提供了一种采摘末端执行机构，包括安装座、第一筐体和第二筐体，第一筐体和第二筐体的开口对接合拢，安装座上固定有进料斗，第一筐体和第二筐体均与进料斗转动连接，安装座与第一筐体和第二筐体之间分别设置有伸缩缸，伸缩缸一端与第一筐体或第二筐体铰接，伸缩缸另一端与安装座铰接，第一筐体和第二筐体的开口均弹性绷设有用于包裹夹持果实外表面的柔性包夹层，通过伸缩缸带动第一筐体和第二筐体开合，使弹性绷设于第一筐体和第二筐体开口上的柔性包夹层夹持果实，避免了果实滑落或损伤，提高了夹持的稳定性。
本实用新型一种采摘末端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种采摘末端执行机构，其特征在于，包括安装座1、第一筐体2和第二筐体3，所述第一筐体2和第二筐体3的开口对接合拢，所述安装座1上固定有进料斗4，所述第一筐体2和所述第二筐体3均与所述进料斗4转动连接，所述安装座1与所述第一筐体2和所述第二筐体3之间分别设置有伸缩缸5，所述伸缩缸5一端与所述第一筐体2或所述第二筐体3铰接，所述伸缩缸5另一端与所述安装座1铰接，所述第一筐体2和所述第二筐体3的开口均弹性绷设有用于包裹夹持果实外表面的柔性柔性包夹层6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西华大学，其通讯地址为：611730 四川省成都市郫都区土桥金周路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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