买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京北科创新科技发展有限公司申请的专利一种适应提桶式取样器的智能机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818920U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421809089.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种适应提桶式取样器的智能机器人系统是由张建平;李爱雄设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应提桶式取样器的智能机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适应提桶式取样器的智能机器人系统，涉及冶金设备技术领域，包括测温定氧装填机器人、测渣厚取样机器人、测温定氧破渣装置、测渣厚取样破渣装置、测温‑高氧‑低氧棒仓、测渣厚棒仓、取样提桶仓、预冷水槽、破拆装置、自动冷却装置、分拣筛选机器人、开盖装置、风送装置、电控‑视觉控制系统、容器包、提桶取样器；本实用新型利用智能机器人配合视觉的自动化技术，实现测温、取样、定氧、测渣厚，脱模、冷却、筛选、装填、风送的一系列动作，达到智能化、无人化的目标。解决了目前人工操作劳动强度大、安全风险高、命中概率低、二次浪费成本高等一系列问题。

本实用新型一种适应提桶式取样器的智能机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种适应提桶式取样器的智能机器人系统，其特征在于：包括测温定氧装填机器人、测渣厚取样机器人、测温定氧破渣装置、测渣厚取样破渣装置、测温-高氧-低氧棒仓、测渣厚棒仓、取样提桶仓、预冷水槽、破拆装置、自动冷却装置、分拣筛选机器人、开盖装置、风送装置、电控-视觉控制系统、容器包、提桶取样器；所述测温定氧装填机器人配置有用于抓取所述测温-高氧-低氧棒仓内测棒的第一手抓；所述测渣厚取样机器人配置有用于夹取所述测渣厚棒仓中的测棒和所述取样提桶仓中的取样提桶的第二手抓；所述测温定氧破渣装置包括测温定氧枪杆、第一破渣枪杆和第一驱动器，所述测温定氧枪杆和所述第一破渣枪杆分别由一个所述第一驱动器驱动上下往复升降，所述测温定氧枪杆的末端安装有测温定氧探头，所述第一破渣枪杆的末端安装有第一破渣枪头；所述测渣厚取样破渣装置包括取样及测渣厚枪杆、取样器、第二破渣枪杆、第二破渣枪头和第二驱动器，所述取样及测渣厚枪杆和所述第二破渣枪杆分别由一个所述第二驱动器驱动上下往复升降，所述取样及测渣厚枪杆用于安装所述测渣厚棒仓内测棒或安装取样提桶，所述第二破渣枪杆的末端通过快换接头与所述第二破渣枪头或所述取样器连接；所述测温-高氧-低氧棒仓包括高氧棒仓、测温棒仓和低氧棒仓；所述测渣厚棒仓内用于盛装测渣厚用测棒；所述取样提桶仓内用于盛装取样提桶；所述破拆装置用于对所述提桶取样器进行敲击破拆；所述自动冷却装置包括蓄水槽、沥水篮、第一提升驱动装置、样品盒定位座、样品盒和样品盒检测器，所述沥水篮设置于所述蓄水槽上方并由所述第一提升驱动装置驱动上下移动，所述样品盒定位座设置于所述蓄水槽的一侧，所述样品盒配合安装于所述样品盒定位座上，所述样品盒检测器用于检测所述样品盒定位座上是否安装有所述样品盒；所述分拣筛选机器人包括分拣机器人本体、视觉系统和第三手抓，所述视觉系统和所述第三手抓安装于所述分拣机器人本体的末端，所述第三手抓用于抓取所述样品盒、所述提桶取样器及所述提桶取样器里面的样品；所述开盖装置包括操作台、提升卡环和检测传感器，所述提升卡环设置于所述操作台上方，并由升降驱动装置驱动升降，所述检测传感器用于检测所述操作台上是否放置有所述样品盒，所述提升卡环用于将所述样品盒上的上盖拔起或将上盖下压至所述样品盒上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京北科创新科技发展有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路30号科群大厦西楼409B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。