恭喜江苏灵阳机器人有限公司苏剑波获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏灵阳机器人有限公司申请的专利一种机械臂用夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818942U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421811894.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械臂用夹爪装置是由苏剑波;许驰;王道通设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂用夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂用夹爪装置，包括支座、支臂、连接件和夹爪，所述支臂的顶端通过轴旋转设于支座的侧壁上，所述支臂的底端通过轴旋转连接于夹爪的顶部，所述连接件的顶端旋转设于支座的侧壁，所述连接件的底端通过轴旋转连接于夹爪的顶部，所述连接件和支臂向平行，所述夹爪的顶部和支臂顶端与连接件顶端所在连接线平行，所述连接件上设有驱动件。本实用新型属于夹爪装置技术领域，具体是指一种机械臂用夹爪装置。
本实用新型一种机械臂用夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂用夹爪装置，其特征在于：包括支座、支臂、连接件和夹爪，所述支臂的顶端通过轴旋转设于支座的侧壁上，所述支臂的底端通过轴旋转连接于夹爪的顶部，所述连接件的顶端旋转设于支座的侧壁，所述连接件的底端通过轴旋转连接于夹爪的顶部，所述连接件和支臂向平行，所述夹爪的顶部和支臂顶端与连接件顶端所在连接线平行，所述连接件上设有驱动件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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