恭喜浙江方德机器人关节科技有限公司高志川获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江方德机器人关节科技有限公司申请的专利一种直线关节模组及其壳体固定结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818946U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421818651.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种直线关节模组及其壳体固定结构是由高志川;顾瑜芯;张鸿;金启前设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直线关节模组及其壳体固定结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种直线关节模组及其壳体固定结构，该壳体固定结构，包括连接件、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体相互套插，第一壳体和第二壳体的侧壁设有相互对齐的通孔，所述连接件为柔性带，所述柔性带的一侧设有多个PIN针，所述柔性带首尾连接成环状，并围合在第一壳体或第二壳体外，多个PIN针分别插设在相应的通孔内。本实用新型利用柔性带，将第一壳体和第二壳体从轴向连接变为径向连接，在第一壳体、第二壳体柔性带及其PIN针组装一体时，可沿多个方向阻挡壳体移动。本实用新型结构复杂性低，便于加工生产，且整体结构稳固、机械抗压能力强、连接稳定。
本实用新型一种直线关节模组及其壳体固定结构在权利要求书中公布了：1.一种壳体固定结构，其特征在于：包括连接件、第一壳体2和第二壳体3，所述第一壳体2和第二壳体3相互套插，第一壳体2和第二壳体3的侧壁设有相互对齐的通孔4，所述连接件为柔性带1，所述柔性带1的一侧设有多个PIN针11，所述柔性带1首尾连接成环状，并围合在第一壳体2或第二壳体3外，多个PIN针11分别插设在相应的通孔4内。
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