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龙图腾网获悉哈尔滨铁路减速顶调速研究有限公司;中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨南站申请的专利一种铁路车顶异物夹取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818919U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421798283.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种铁路车顶异物夹取机构是由高福生;王昭敏;孙继成;刘俊;王宇欣;胡东东;樊涛;李昕旭;王志;王胜军;曹永鹏;于建涛;曾庆哲;丁长丽;王鹏;李志国;栾婧晶;张茜;王坤宇设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路车顶异物夹取机构在说明书摘要公布了：一种铁路车顶异物夹取机构，属于列车维护技术领域。本实用新型的解决了现有的自动拾取机械臂由于自身结构导致仍然存在自由度少、摆动僵硬、结构复杂和维修成本高的技术问题，电动推杆安装在电磁铁底座的上端，旋转机构沿水平方向可转动的安装在电动推杆的上端，大臂沿水平方向安装在水平旋转机构上端，大臂与水平旋转机构的连接处设置有快拆机构，小臂的一端与大臂的一端沿竖直方向铰接，电缸推杆的一端安装在大臂上，电缸推杆的另一端安装在小臂上进而实现小臂沿竖直圆周方向的转动，小臂的另一端与根部骨节机构的上端铰接，根部骨节机构的下端安装有夹爪。自由度多，减少机械手在运输过程中的运输难度。本实用新型用于车顶异物夹取。

本实用新型一种铁路车顶异物夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种铁路车顶异物夹取机构，其特征在于它包括电磁铁底座1、电动推杆2、旋转机构3、快拆机构4、大臂5、电缸推杆6、小臂7、根部骨节机构8和夹爪9，电动推杆2安装在电磁铁底座1的上端，旋转机构3沿水平方向可转动的安装在电动推杆2的上端，大臂5沿水平方向安装在水平旋转机构3上端，大臂5与水平旋转机构3的连接处设置有快拆机构4，小臂7的一端与大臂5的一端铰接，电缸推杆6的一端安装在大臂5上，电缸推杆6的另一端安装在小臂7上进而实现小臂7沿竖直圆周方向的转动，小臂7的另一端与根部骨节机构8的上端铰接，根部骨节机构8的下端安装有夹爪9；旋转机构3包括底板31、第一转轴32、安装板33和第一电机，底板31固定套装在第一转轴32上，安装板33安装电动推杆2的上端，底板31安装在安装板33的上端，第一电机设置在安装板33中部，第一电机的输出端与第一转轴32传动连接进而实现底板31沿水平圆周方向的转动；快拆机构4包括长螺栓41和短螺栓42，底板31设置有螺纹孔，长螺栓41和短螺栓42均沿竖直方向穿过大臂5并与底板31螺纹连接；根部骨节机构8包括上连接架81、框架82和销轴83，上连接架81的上端与小臂7通过销轴83铰接，框架82安装在上连接架81的下端，框架82内部沿竖直方向设置有伸缩杆84，伸缩杆84的上端与框架82顶部连接，伸缩杆84的下端安装有夹爪9。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨铁路减速顶调速研究有限公司;中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨南站，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街339号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。